专利名称: |
连杆机器人柔性搬运夹具 |
摘要: |
本发明公开了连杆机器人柔性搬运夹具,包括气缸夹紧组件和三轴力传感组件,气缸夹紧组件包括气缸座、气缸和夹手,气缸座的上部固定有气缸,气缸连接夹手,气缸座的下部连接有三轴力传感组件,三轴力传感组件包括力输入轴、导向块、三轴力传感器法兰、三轴力传感器,力输入轴的上端连接于气缸座的中部,力输入轴的下端连接有导向块,导向块连接三轴力传感器法兰,三轴力传感器法兰上设有三轴力传感器。本发明以极低的成本,降低自动化门槛,以机器人夹具去适应工厂设备的方向,避免了投入大量成本去更新改造设备。本发明结构紧凑,合理,适应圆台铣中圆台回转精度不高,夹具定位精度低的相对恶劣工作环境,在企业自动化改造的进程中具有实际意义。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州易闻科技有限公司 |
发明人: |
江雪山 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810791248.2 |
公开号: |
CN108820859A |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号39幢2002-1室 |
主权项: |
1.连杆机器人柔性搬运夹具,其特征在于:包括气缸夹紧组件和三轴力传感组件,所述气缸夹紧组件包括气缸座、气缸和夹手,所述气缸座的上部固定有所述气缸,所述气缸连接所述夹手,所述气缸座的下部连接有所述三轴力传感组件,所述三轴力传感组件包括力输入轴、导向块、三轴力传感器法兰、三轴力传感器,所述力输入轴的上端连接于所述气缸座的下端中部,所述力输入轴的下端连接有导向块,所述导向块连接所述三轴力传感器法兰,所述三轴力传感器法兰上设有所述三轴力传感器。 |
所属类别: |
发明专利 |