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原文传递一种用于曲轴搬运的机器人夹具

专利名称：	一种用于曲轴搬运的机器人夹具
摘要：	本实用新型公开一种用于曲轴搬运的机器人夹具，包括框架以及安装在框架上的曲轴上料机构、曲轴下料机构以及分中定位机构；所述曲轴上料机构、曲轴下料机构分别位于所述框架的底部两侧并相对设置，分别包括两副夹爪，且各自有一副夹爪可滑动调节位置；所述分中定位机构设在所述框架的顶部一侧，包括受驱动可绕转轴旋转的拨块，所述拨块的两端可分别作用于曲轴定位面两个相对内壁上，使定位面的对称面横向移动并定位于转轴所在平面上。本实用新型可安装在六轴工业机器人上使用，实现了充分利用六轴工业机器人的多自由度和高柔性，节省了辅助工艺时间，简化了系统布局和相关设备结构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中国汽车工业工程有限公司
发明人：	陈剑;王前进;李明;马颖;田皓;王文俊;李松
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820383090.0
公开号：	CN208086743U
代理机构：	天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人：	韩新城
分类号：	B65G47/74(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/74;B25J15/02
申请人地址：	300110 天津市南开区长江道591号
主权项：	1.一种用于曲轴搬运的机器人夹具，其特征在于，包括框架以及安装在框架上的曲轴上料机构、曲轴下料机构以及分中定位机构；所述曲轴上料机构、曲轴下料机构分别位于所述框架的底部两侧并相对设置，且分别包括两副夹爪，其中各自有一副夹爪可滑动调节位置；所述分中定位机构设在所述框架的顶部一侧，包括受驱动可绕转轴旋转的拨块，所述拨块的两端可分别作用于曲轴中部定位面的两个相对内壁上，使其对称面横向移动并定位于转轴所在平面上。
所属类别：	实用新型