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一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具
| 专利名称： | 一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具，包括支架、周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构，所述的周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构都是安装在支架的底部，所述的支架与机械臂相连，所述的周转箱搬运机构是由两个第一薄型气缸、两个导杆气缸、L型钩板和周转箱顶部定位压住机构，所述支架底部设置有两条滑轨，两个导杆气缸分别安装在一个气缸安装座内，两个气缸安装座分别通过一个滑块滑动连接在两条滑轨上，所述的两个导杆气缸的出轴端各安装有一个L型钩板，两个L型钩板相对放置。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州创盛智能装备股份有限公司 |
| 发明人： | 侯恩民;田超 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-04-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202020458797.0 |
| 公开号： | CN212639097U |
| 代理机构： | 南京钟山专利代理有限公司 |
| 代理人： | 李小静 |
| 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 213126 江苏省常州市新北区春江镇安家振兴路96号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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