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原文传递飞行消防机器人

专利名称：	飞行消防机器人
摘要：	一种飞行消防机器人，属于机械控制制造领域，包括：带有四个轮子的底盘，机身，机轴，旋翼，电动机以及喷洒装置；所述机轴安装在机身上，所述机轴包括上下机轴，所述机身包括上下机身，下机身固定在底盘上，上机身可旋转，所述电动机驱动所述旋翼，所述旋翼包括上下旋翼，所述的喷洒装置由液压泵及水箱组成，位于上下机身中间；本实用新型有益效果为：解决普通灭火飞行器动力不足问题，具有可增强动力及飞行更稳定，节省能源的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南大学
发明人：	王安帅;刘华杰;王开玉;李曌;杨灿;刘同萌;王潍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821477838.X
公开号：	CN209224869U
代理机构：	济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人：	高强
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
主权项：	1.一种飞行消防机器人，其特征在于：带有四个轮子(5)的底盘(7)，两侧轮子各独立驱动；底盘(7)内部上安装一个单片机通过控制步进电机及丝杠结构控制机轴的伸缩来进行机车模式与飞行模式的切换，电动机固定在机轴(25)上，旋翼(24)安装在电动机的轴上；所述飞行消防机器人的喷洒装置：由一个单片机对液压泵(12)进行控制来抽取可拆卸式水箱(10)中的水；所述飞行消防机器人的飞行系统包括机身(23)、旋翼(24)、电动机(3)、机轴(25)，所述电动机(3)安装在机轴(25)最外端处，所述电动机(3)驱动所述旋翼(24)，所述机轴(25)不止一个，且各个机轴安装在所述机身(23)上，各个所述旋翼(24)单独固定在所述机轴(25)上。 2.如权利要求1所述的飞行消防机器人，其特征在于：所述旋翼(24)包括上机身旋翼(26)和下机身旋翼(1)，所述飞行系统的机身(23)包括上机身(21)和下机身(22)，其中下机身(22)固定在底盘(7)上，上机身(21)与下机身(22)通过中心旋转电机(9)的输出端轴的键(91)连接，其中上机身(21)与下机身(22)通过螺栓(92)连接。 3.如权利要求2所述的飞行消防机器人，其特征在于：所述上机身(21)可通过中心旋转电机(9)的转动与下机身(22)形成90度夹角。 4.如权利要求2所述的飞行消防机器人，其特征在于：所述的中心旋转电机(9)被固定在下机身(22)上端的中心处，通过连接到底盘(7)内部安装的单片机控制其转动，中心旋转电机的输出端与上机身(21)通过键(91)连接。 5.如权利要求1所述的飞行消防机器人，其特征在于：所述的机轴(25)包括下机轴(2)和上机轴(13)，所述下机轴(2)可通过安装在底盘(7)内部的步进电机带动齿轮使下机轴丝杠(6)旋转，下机轴丝杠(6)为双向丝杠，所述的上机轴(13)可通过安装在上机身(21)的上机轴电机(18)带动的齿轮(27)的传动来使上机轴丝杠(15)旋转，所述的上机轴丝杠(15)为两个丝杠，且螺纹方向相反。 6.如权利要求5所述的飞行消防机器人，其特征在于：所述的机轴(25)展开或收缩时其角度是发生变化的，主要依靠于安装在丝杠结构上的上机轴丝杠推送结构(19)，下机轴丝杠推送结构(8)以及固定上机轴的轴套(16)，固定下机轴的轴套(4)，其中上机轴丝杠推送结构(19)，下机轴丝杠推送结构(8)在丝杠上，随丝杠旋转而前后运动，上机轴丝杠推送结构(19)与机轴(25)为铰接，下机轴丝杠推送结构(8)与机轴(25)为铰接，上机轴的轴套(16)安装在上机身所述位置，下机轴的轴套(4)安装在下机身所述位置，轴套在安装位置处可自由旋转。 7.如权利要求1所述的飞行消防机器人，其特征在于：所述的该底盘(7)的四个轮子(5)各自独立驱动，转弯依靠电机驱动机械连杆机构。 8.如权利要求1所述的飞行消防机器人，其特征在于：所述喷洒装置的液压泵(12)和可拆卸式水箱(10)安装在上机身(21)与下机身(22)中间的空间内。
所属类别：	实用新型