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原文传递消防救援用智能道路移车清障机器人及移车清障方法

专利名称：	消防救援用智能道路移车清障机器人及移车清障方法
摘要：	本发明涉及一种消防救援用智能道路移车清障机器人，包括一智能控制终端和一组抬升移动器；抬升移动器设有向四周方向图像识别的图像识别系统，抬升移动器顶部设有一带抬升动力的智能抓举手，智能抓举手的卡爪部用于卡住车轮附近的大梁；抬升移动器自带行走动力和转向系统；抬升移动器的微处理器分别与图像识别系统、行走动力系统和转向系统、智能抓举手电连接；抬升移动器与智能控制终端无线信号连接。本发明智能化程度高，极大的节省了人力物力，操作简单迅速，适用于消防部门和物业公司等快速清理移除占用消防救援通道的障碍车辆，保持消防救援通道的畅通，减少社区消防安全隐患；提高消防救援车辆到达最佳救援位置的时间。
专利类型：	发明专利
申请人：	应急管理部上海消防研究所
发明人：	王伟;杨雨鑫;杨君涛;何其泽;张永丰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010088386.1
公开号：	CN111114508A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	王一琦;季申清
分类号：	B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B;B60;B62;B60S;B62D;B60S13;B62D63;B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	200032 上海市徐汇区中山南二路601号
主权项：	1.一种消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：包括一智能控制终端(1)和一组抬升移动器(2)；抬升移动器(2)设有向四周方向图像识别的图像识别系统(9)，抬升移动器(2)顶部设有一带抬升动力的智能抓举手(10)，智能抓举手(10)的卡爪部用于卡住车轮附近的大梁；抬升移动器(2)自带行走动力系统和转向系统；抬升移动器(2)具有作为其控制中心的微处理器(5)，所述微处理器(5)分别与图像识别系统(9)、行走动力系统和转向系统、智能抓举手(10)电连接；抬升移动器(2)与智能控制终端(1)无线信号连接。 2.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述抬升移动器(2)底部设有万向行走足(8)。 3.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：万向行走足(8)采用万向轮，或者全轮转向系统。 4.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述智能抓举手(10)的卡爪部包括四根呈L形的卡爪部件(12)，各卡爪部件相隔90°等角度设置，使卡爪部可以从相隔90°的两个方向上对车轮附近的大梁实施卡抓。 5.如权利要求4所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述卡爪部件(12)底部与提供所述抬升动力的顶升部件的上端转动连接，卡爪部件(12)末端具有一弯折部(13)，车轮附近的大梁挤压所述弯折部(13)使所述卡爪部翻转一定角度，将所述大梁抓紧。 6.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述抬升移动器(2)还包括无线联通传感器(3)及锂电池组(11)。 7.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述智能控制终端(1)包括可控显示屏(6)、未处理系统(4)、无线联通传感器(3)，协同控制按钮(7)，可以实现智能控制终端(1)和多个抬升移动器(2)之间的无线互联操控；图像识别系统(9)、配合微处理器(5)可以采集识别周围立体影像，汇总拼合周围环境视频信息，并自动识别目标障碍车辆底盘。 8.一种消防救援用智能道路移车清障方法，其特征在于：采用权利要求1-7中任意一项所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，包括以下步骤： S1、火灾发生后消防部门及时出动，遇到道路堵塞地点后，根据现场目标障碍车辆的大小快速布置好智能控制终端(1)和抬升移动器(2)，智能控制终端(1)和抬升移动器(2)通过无线联通传感器(3)实施信息互联互通； S2、通过智能控制终端(1)调控抬升移动器(2)借助万向行走足(8)自动寻找障碍车辆位置，图像识别系统(9)将现场视频图像经过微处理器(5)初步处理后，信息传输回智能控制终端(1)，智能控制终端(1)反馈处理信号，根据地形和车辆停放条件自动识别，抬升移动器(2)调整角度进入车轮附近的大梁下方的位置； S3、多个抬升移动器(2)就位后，自动抓举手(10)向上伸出抓住所述大梁的位置，继续抬升使车辆全部抬起； S4、通过智能控制终端(1)协同调控各个万向行走足(8)开始车辆移动作业，将车辆移走，从而实现消防通道的畅通。
所属类别：	发明专利