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一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法
| 专利名称： | 一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法，飞行器包括机体、动力装置、动力传动系统、沿飞行器前进方向的左右两侧对称布置的涵道、分别安装在左右两个所述涵道内部的螺旋桨、分别安装在左右两个涵道出口端的空气舵、空气舵偏转驱动装置、连接所述机体和左右涵道的连接轴；所述螺旋桨旋转，驱使空气从所述涵道的上端向下端高速流动，气流作用在所述空气舵上产生气动力，空气舵偏转驱动装置驱动所述空气舵的舵片偏转，通过调整气动力的大小和方向，相应地调整飞行器姿态控制力矩，从而控制飞行器的姿态。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 饶大林 |
| 发明人： | 饶大林;松会虎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610497580.9 |
| 公开号： | CN106114852A |
| 分类号： | B64C29/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 102600 北京市大兴区旧宫镇上林苑12-3-601 |
| 主权项： | 一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法，其特征在于：所述飞行器包括机体、动力装置、动力传动系统，在沿飞行器前进方向的左右两侧对称布置的涵道，在左右两个所述涵道内部分别安装螺旋桨、在左右两个涵道出口端分别安装空气舵、空气舵偏转驱动装置、连接所述机体和左右涵道的连接轴；所述动力装置通过所述动力传动系统驱动所述螺旋桨旋转，产生升力；所述空气舵包括一层以上，每一层空气舵包括多个相互平行的舵片，所述舵片的两端通过安装轴可转动地设置在所述涵道上，且所述舵片通过所述空气舵偏转驱动装置驱动其绕所述安装轴偏转；旋转螺旋桨，驱使空气从所述涵道的上端向下端高速流动，气流作用在所述空气舵上产生气动力，空气舵偏转驱动装置驱动所述空气舵的舵片偏转，通过调整气动力的大小和方向，调整飞行器姿态控制力矩，从而控制飞行器的姿态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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