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一种植保无人机的自动加药系统及方法
| 专利名称： | 一种植保无人机的自动加药系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机的自动加药系统及方法，所述系统包括植保无人机的机载子系统和地面基站；机载子系统包括液位检测模块和加药控制模块；液位检测模块的输出端与加药控制模块连接；所述液位检测模块用于检测植保无人机药箱的液位，所述加药控制模块用于在植保无人机药箱液位低于预设值时，控制植保无人机返回地面基站；所述的地面基站包括无人机停靠探测装置、基站控制中心和加药装置；所述无人机停靠探测装置的输出端与基站控制中心连接，基站控制中心的输出端与加药装置连接。本发明能够实现对植保无人机药箱的液位实时检测，当药箱中的液位低于预设阈值时，控制无人机返航进行自动加药，避免植保无人机出现无药操作的情况。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都天麒科技有限公司 |
| 发明人： | 杨凌;唐雷;冯小淋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-09-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610827610.8 |
| 公开号： | CN106184758A |
| 代理机构： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 |
| 代理人： | 袁英 |
| 分类号： | B64D1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋10层1017号 |
| 主权项： | 一种植保无人机的自动加药系统，其特征在于：包括植保无人机的机载子系统和地面基站；机载子系统用于控制植保无人机在药箱药量不足时返回地面基站，所述地面基站用于为植保无人机的药箱进行加药；所述的机载子系统包括液位检测模块和加药控制模块；液位检测模块的输出端与加药控制模块连接；所述液位检测模块用于检测植保无人机药箱的液位，所述加药控制模块用于在植保无人机药箱液位低于预设值时，控制植保无人机返回地面基站；所述的地面基站包括无人机停靠探测装置、基站控制中心和加药装置；所述无人机停靠探测装置的输出端与基站控制中心连接，基站控制中心的输出端与加药装置连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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