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一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法
| 专利名称： | 一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法，无人机上设置喷涂涂料的喷嘴，该方法为：A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据飞行轨迹测绘待喷涂区域；B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系；C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用所对应的喷涂特性数据依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。该系统能够利用无人机快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真误差小，相较于现有墙体喷涂方法，本发明方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员劳动强度和施工难度，市场前景广阔。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东银洋环保新材料有限公司 |
| 发明人： | 赵志辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-08-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610637630.9 |
| 公开号： | CN106184759A |
| 代理机构： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 |
| 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 528138 广东省佛山市三水区乐平镇范湖经济开发区 |
| 主权项： | 一种基于无人机的外墙喷涂方法，其特征在于，所述无人机上设置有用于喷涂涂料的喷嘴，所述方法为：A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域；B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系；C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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