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一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台
| 专利名称： | 一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台 |
| 摘要： | 本发明涉及一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台，包括下固定座、上固定座、冗余并联机构和减震机构，冗余并联机构位于下固定座和上固定座之间，且冗余并联机构下端与下固定座相连接，冗余并联机构上端与上固定座相连接，减震机构分别位于冗余并联机构外侧，且减震机构沿冗余并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置。本发明采用冗余并联机构和减震机构，具有双重减震效果，且冗余并联机构采用2?UPS?2?RPS的并联机构形式，当无人机降落停靠时，即使无人机姿态不平稳或者倾斜状时，冗余并联机构通过第一支链和第二支链的空间运动，达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安庆市佰斯特电子科技有限公司 |
| 发明人： | 吴燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610499979.0 |
| 公开号： | CN106184796A |
| 分类号： | B64F1/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 246001 安徽省安庆市迎江区新洲集镇综合楼3栋三楼 |
| 主权项： | 一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台，其特征在于：包括下固定座、上固定座、冗余并联机构和减震机构；所述的冗余并联机构位于下固定座和上固定座之间，且冗余并联机构下端与下固定座相连接，冗余并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于冗余并联机构外侧，且减震机构沿冗余并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；其中：所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上；所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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