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一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置
| 专利名称： | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置 |
| 摘要： | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置属于无人机技术领域，目的在于解决飞机滑跑时产生侧偏的问题。本发明的一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置包括：固定支柱，所述固定支柱为中空结构；整体固定在固定支柱内部的转向驱动模块；上端和所述驱动模块连接的轴系模块；和所述轴系模块下端固定连接的旋转支柱；和连接在固定支柱和旋转支柱之间的电磁阻尼器；机载计算机根据转向驱动模块采集信息调整转向驱动模块中的电机输出以及电磁阻尼器的输出。本发明可以实现滑行纠偏、减摆、对中等功能。系统结构简单，成本低，便于维护；布局紧凑合理，便于收放；功能完备，可靠性高。可广泛用于各种中小型无人机。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 发明人： | 马伍元;马青;葛航宇;韩雪峰;刘晓东;袁东明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-07-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610590748.0 |
| 公开号： | CN106218872A |
| 代理机构： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 |
| 代理人： | 南小平 |
| 分类号： | B64C25/50(2006.01)I |
| 申请人地址： | 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号 |
| 主权项： | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置，其特征在于，包括：固定支柱(1)，所述固定支柱(1)为中空结构；整体固定在固定支柱(1)内部的转向驱动模块(2)；上端和所述转向驱动模块(2)连接的轴系模块(3)；与所述轴系模块(3)下端固定连接的旋转支柱(4)；以及连接在固定支柱(1)和旋转支柱(4)之间的电磁阻尼器(5)；机载计算机根据转向驱动模块(2)采集信息调整转向驱动模块(2)中的电机(202)输出以及电磁阻尼器(5)的输出。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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