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在两个可移动物体间建立临时连接的装置和方法
| 专利名称： | 在两个可移动物体间建立临时连接的装置和方法 |
| 摘要： | 用于在彼此可相对移动的两个物体(101,102)之间实现临时连接的装置(100)包括：各个连接设备(114,154)，被聚集到一起以便联合建立所述连接；可移动机械手(110)，用于相对于第一物体持续地使第一连接设备移位；控制设备(120)，用于控制所述机械手相对于第一物体的运动；以及传感器设备(130)，用于在所述物体彼此相对移动时持续地读取第一连接设备与第二连接设备之间的相对位置。本发明的特征在于，控制设备用于在物体彼此相对移动时持续地控制所述机械手以便第一连接设备相对于第一物体被移位并到达第二连接设备，并从而连接到第二连接设备。本发明还涉及一种方法。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 集源公司 |
| 发明人： | M·索马斯特伦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-02-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201580020248.7 |
| 公开号： | CN106232470A |
| 代理机构： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 |
| 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 分类号： | B63B27/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 瑞典斯德哥尔摩 |
| 主权项： | 一种用于在彼此可相对移动的两个物体(101,102；201,202；301,302；401,402；501,502；601,602；801,802)之间提供临时连接的装置(100；200；300；500；800)，其中，所述物体中的第一物体包括第一连接设备(114；214；314；414；514；614；814)，所述物体中的第二物体包括第二连接设备(154；254；354；454；554；654；854)，籍此所述临时连接通过两个所述连接设备被聚集在一起并彼此连接而被建立起来，其中所述装置还包括可移动的第一机械手(110；210；310；410；510；610；810)和传感器设备(130；230；330)，所述可移动的第一机械手用于持续使所述第一连接设备相对于所述第一物体移位，所述传感器设备用于在所述物体彼此相对移动时持续测量所述第一物体或所述第一连接设备与所述第二连接设备之间的相对位置，其中所述装置还包括控制设备(120；220；320)，用于控制所述第一机械手的运动并因此基于来自所述传感器设备的信号控制所述第一连接设备相对于所述第一物体的移位，以及其中所述控制设备用于当所述第一物体和所述第二物体彼此相对移动时持续控制所述第一机械手，以便所述第一连接设备相对于所述第一物体被移位并到达所述第二连接设备，并连接所述第二连接设备以便所述临时连接被如此建立起来，其特征在于，所述控制设备用于控制所述第一机械手，以便当所述物体从第一分开位置向着停放位置移动时所述连接被维持，其中在所述第一分开位置中所述物体位于彼此相距一定距离的位置处，在所述停放位置中所述物体被布置成彼此接近以致于所述第一机械手能够实现所述连接且所述物体可能围绕其运动的各自的平衡位置或运动中心是相对于彼此不可移动的，以便所述连接在所述物体有时间到达所述停放位置之前就被建立了。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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