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原文传递在两个工作站之间移动移动支撑元件的装置和方法

专利名称：	在两个工作站之间移动移动支撑元件的装置和方法
摘要：	在第一工作站(12)和第二工作站(15)之间移动多个移动支撑元件(11)的装置和方法，其中，用于支撑元件(11)的第一引导器件设置在两个工作站(12，15)之间，并且位于第一水平面(P1)上；用于支撑元件(11)的第二引导器件设置在两个工作站(12，15)之间，并且位于第二水平面(P2)上，该第二水平面(P2)定位在与第一水平面(P1)相隔确定垂直距离处。中间区域(28)设置在两个工作站(12，15)之间，被配置为升高或下降，并且可能垂直堆叠支撑元件(11)，以为后者限定临时垂直储存装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	GIMA TT 股份有限责任公司
发明人：	菲奥伦佐·德拉盖蒂;安东尼奥·卡波拉莱
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780074016.9
公开号：	CN110023212A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	隆翔鹰
分类号：	B65G47/51(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	意大利奥扎诺德尔艾米利亚
主权项：	1.一种沿着闭合路径在第一工作站(12)和第二工作站(15)之间移动多个移动支撑元件(11)的装置，所述装置包括第一引导器件(24，25)，该第一引导器件(24，25)被配置为滑动支撑并引导所述支撑元件(11)，所述支撑元件(11)沿着所述路径的区段(T1，T4)设置在所述两个工作站(12，15)之间并且位于第一水平面(P1)上；所述装置还包括第二引导器件(26，27)，该第二引导器件(26，27)被配置为滑动支撑并引导所述支撑元件(11)，所述支撑元件(11)沿着所述路径的另一区段(T2，T3)设置在所述两个工作站(12，15)之间并且位于第二水平面(P2)上，该第二水平面(P2)定位在与所述第一水平面(P1)相隔垂直距离(H)处；移动器件(29，30)，该移动器件(29，30)被配置为将所述第一水平面(P1)和所述第二水平面(P2)之间的所述支撑元件(11)移动到中间区域(28)，该中间区域(28)设置在所述第一工作站(12)和所述第二工作站(15)之间并且构成在所述两个水平面(P1，P2)之间，在所述中间区域(28)中设置该移动器件(29，30)，以升高或下降，并且能够垂直堆叠所述支撑元件(11)，所述中间区域(28)限定所述支撑元件(11)的临时垂直储存装置，所述第一引导器件(24，25)设置在所述第一工作站(12)和所述中间区域(28)的基部之间，所述中间区域(28)的基部设置在所述第一水平面(P1)附近，所述第二引导器件(26，27)设置在所述中间区域(28)的上部和所述第二工作站(15)之间，所述中间区域(28)的上部设置在所述第二水平面(P2)附近。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动器件包括升高器件(29)，该升高器件(29)设置在所述中间区域(28)中，以在所述第一水平面(P1)和所述第二水平面(P2)之间选择性地升高所述支撑元件(11)。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述升高器件(29)包括垂直移动滑块(32)，在该所述垂直移动滑块(32)上安装了第一临时支撑器件(36，37)，该第一临时支撑器件(36，37)被配置为选择性地与所述支撑元件(11)配合。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滑块(32)包括第一致动机构(39)，该第一致动机构(39)被配置为在非活动位置和工作位置之间选择性地移动所述第一临时支撑器件(36，37)以更靠近彼此或远离彼此，在该非活动位置中，该第一临时支撑器件(36，37)不与任一所述支撑元件(11)接合，在该工作位置中，该第一临时支撑器件(36，37)与所述支撑元件(11)中的一个支撑元件接合，以便在所述第一水平面(P1)和所述第一水平面(P2)之间垂直移动该支撑元件。 5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述升高器件(29)包括垂直立柱(31)，该垂直立柱(31)用作所述滑块(32)的引导件，所述滑块(32)包括横向板(33)，该横向板(33)设置有块(34)以沿着所述垂直立柱(31)的垂直引导件(33)滑动；在所述横向板(33)上横向滑动安装形成为L形的两个第一临时支撑构件(36，37)，该两个第一临时支撑构件(36，37)位于水平面上并且分别具有横向部分(36a，37a)和纵向臂(36b，37b)，该纵向臂(36b，37b)设置有两个齿(38)，该两个齿(38)朝向内侧突出并且被定位为选择性地进入构成在所述支撑元件(11)中的板(17)的相应第一中空部(19)中。 6.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，提供第二临时支撑器件(63，64)，以在所述第一水平面(P1)和所述第二水平面(P2)之间的中间位置临时支撑所述支撑元件(11)，以便在所述中间区域(28)上与所述移动器件(29)配合形成所述支撑元件(11)的垂直堆叠。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每个所述第二临时支撑器件(63，64)包括致动机构(68)，该致动机构(68)被配置为在非活动位置和工作位置之间选择性地移动所述第二临时支撑器件(63，64)以更靠近彼此或远离彼此，在该非活动位置中，所述第二临时支撑器件(63，64)不与任一所述支撑元件(11)接合，在该工作位置中，所述第二临时支撑器件(63，64)与所述支撑元件(11)中的一个支撑元件接合，以便将该支撑元件移动到所述中间位置中。 8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置，此时权利要求6从属于权利要求5，其特征在于，每个所述第二临时支撑器件(63，64)包括一对L形临时支撑构件(65，66)，该一对L形临时支撑构件(65，66)位于垂直平面上并且分别具有水平部分(65a，66a)和纵向臂(65b，66b)，每个纵向臂(65b，66b)设置有两个齿(67)，该两个齿(67)设置在所述齿(38)之间在高度上与所述齿(38)间隔开，朝向内侧突出，并且被定位为选择性地进入所述板(17)的相应的第二中空部(20)中。 9.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，在所述中间区域(28)的上部设置临时支撑机构(52)，以便一次一个地将所述移动器件(29)所占据的所述支撑元件(11)临时支撑到所述第二水平面(P2)上。 10.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一引导器件包括相对于彼此平行且共面的第一对引导件(24)和第四对引导件(25)，以在所述第一水平面(P1)上引导所述支撑元件(11)，所述第二引导器件包括相对于彼此平行且共面设置的第二对引导件(26)和第三对引导件(27)，以在所述第二水平面(P2)上引导所述支撑元件(11)。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三对引导件(27)与所述第二对引导件(26)平行且共面设置，以将所述支撑元件(11)从所述第二工作站(15)引导到所述中间区域(28)，并且所述第四对引导件(25)与所述第一对引导件(24)平行且共面设置，以将所述支撑元件(11)从所述中间区域(28)引导到所述第一工作站(12)。 12.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述闭合路径由从所述第一工作站(12)到所述第二工作站(15)的向外路径以及从所述第二工作站(15)到所述第一工作站(12)的返回路径形成；其中，所述向外路径包括第一区段(T1)，该第一区段(T1)位于从所述第一工作站(12)到所述中间区域(28)的所述第一水平面(P1)上；以及第二区段(T2)，该第二区段(T2)位于从所述中间区域(28)到所述第二工作站(15)的所述第二水平面(P2)上；并且所述返回路径包括第一区段(T3)，该第一区段(T3)位于从所述第二工作站(15)到所述中间区域(28)的所述第二水平面(P2)上；以及第二区段(T4)，该第二区段(T4)位于从所述中间区域(28)到所述第一工作站(12)的所述第一水平面(P1)上。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，此时权利要求12从属于权利要求10或11，其特征在于，所述移动器件包括下降器件(30)，该下降器件(30)设置在所述第三对引导件(27)和所述第四对引导件(25)之间的所述中间区域(28)中，以将所述支撑元件(11)从所述第二水平面(P2)选择性地下降到所述第一水平面(P1)。 14.根据权利要求13所述的装置，结合权利要求2至12中任一项的权利要求，其特征在于，所述下降器件(30)与所述升高器件(29)相同。 15.一种沿着闭合路径在第一工作站(12)和第二工作站(15)之间移动多个移动支撑元件(11)的方法，其特征在于，至少包括第一步骤，其中，位于第一水平面(P1)上的第一引导器件(24)将所述支撑元件(11)引导到中间区域(28)，该中间区域(28)构成在所述两个工作站(12，15)之间；第二步骤，其中，移动器件(29，30)在所述第一水平面(P1)和第二水平面(P2)之间的所述中间区域(28)中垂直移动所述支撑元件(11)，以便能够垂直堆叠所述支撑元件(11)，限定所述支撑元件(11)的临时垂直储存装置，该第二水平面(P2)定位在与所述第一水平面(P1)相隔垂直距离(H)处；以及第三步骤，其中，位于所述第二水平面(P2)上的所述第二引导器件(26)将所述支撑元件(11)从所述中间区域(28)的上部朝向所述第二工作站(15)引导。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括第四步骤，其中，位于所述第二工作站(15)下游的所述第二水平面(P2)上的所述支撑元件(11)朝向第三对引导件(27)平移，以将所述支撑元件(11)从所述第二工作站(15)引导到所述中间区域(28)的上部，该第三对引导件(27)构成在所述第二引导器件中并且与所述第二引导器件中构成的第二对引导件(26)平行且共面设置；以及第五步骤，其中，所述支撑元件(11)在所述第二水平面(P2)和所述第一水平面(P1)之间垂直移动，然后从所述中间区域(28)的基部移动到第四对引导件(25)上到达所述第一工作站(12)，该第四对引导件(25)构成在所述第一引导器件中并且与构成在所述第一引导器件中的第一对引导件(24)平行且共面设置。 17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，提供了沿着闭合路径在所述第一工作站(12)与所述第二工作站(15)之间移动所述支撑元件(11)，该闭合路径由从所述第一工作站(12)到所述第二工作站(15)的向外路径和从所述第二工作站(15)到所述第一工作站(12)的返回路径形成；其中，所述向外路径包括第一区段(T1)，该第一区段(T1)位于从所述第一工作站(12)到所述中间区域(28)的所述第一水平面(P1)上；以及第二区段(T2)，该第二区段(T2)位于从所述中间区域(28)到所述第二工作站(15)的所述第二水平面(P2)上；并且所述返回路径包括第一区段(T3)，该第一区段(T3)位于从所述第二工作站(15)到所述中间区域(28)的所述第二水平面(P2)上；以及第二区段(T4)，该第二区段(T4)位于从所述中间区域(28)到所述第一工作站(12)的所述第一水平面(P1)上。 18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，将所述支撑元件(11)堆叠在所述中间区域(28)中的所述步骤提供了通过第二临时支撑器件(63，64)将所述支撑元件(11)中的一个支撑元件升高到所述第一水平面(P1)和所述第二水平面(P2)之间的中间位置，以便在所述中间区域(28)中与第一临时支撑器件(36，37)配合形成所述支撑元件(11)的垂直堆叠，该第一临时支撑器件(36，37)构成在所述移动器件(29，30)中并且被配置为选择性地与所述支撑元件(11)配合。 19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述支撑元件(11)在所述第一工作站(12)和所述第二工作站(15)之间的所述移动提供了保持所述支撑元件(11)在所述支撑元件(11)沿着所述闭合路径移动期间的顺序。 20.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述支撑元件(11)沿着所述闭合路径在所述第一工作站(12)和所述第二工作站(15)之间的所述移动提供了移动恒定数目的所述支撑元件(11)。
所属类别：	发明专利