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原文传递一种物流运输无人机

专利名称：	一种物流运输无人机
摘要：	本发明提供一种物流运输无人机，包括机身、4个飞行模块、投递模块、搬运模块，所述的4个飞行模块固定安装在机身侧面；所述的投递模块安装在机身底部；所述的搬运模块安装在机身顶端；本发明可以快速完成物品投递，运输量大，不受交通拥堵的影响，效率高，节约劳动力资源。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	张玉华
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610691366.7
公开号：	CN106275413A
分类号：	B64C27/14(2006.01)I
申请人地址：	054900 河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号
主权项：	一种物流运输无人机，包括机身（1）、4个飞行模块（2）、投递模块（3）、搬运模块（4），其特征在于：所述的4个飞行模块（2）固定安装在机身（1）侧面；所述的投递模块（3）安装在机身（1）底部；所述的搬运模块（4）安装在机身（1）顶端；所述的机身（1）包括机架（101）、动力单元（102）、第一电缸（103）、控制模块（104）、4条支撑腿（105）、4个支撑座（106）、第一摄像头（107）、4个第一伺服电机（108）、20个第一轴承座（109）、6个滚子（110）、4个主动滚子（111）、2根第一直线导轨（112）、齿条（113）、4个第一滑块（114），所述的动力单元（102）固定安装在机架（101）内的底板上；所述的第一电缸（103）固定安装在机架（101）上的支架上；所述的控制模块（104）固定安装在机架（101）内的底板上；所述的4条支撑腿（105）固定安装在机架（101）两侧，所述的4个支撑座（106）固定安装在4条支撑腿（105）底部；所述的第一摄像头（107）固定安装在机架（101）底面；所述的4个第一伺服电机（108）固定安装在机架（101）内的底板上，所述的4个主动滚子（111）通过8个第一轴承座（109）转动安装在机架（101）内的底板上，所述的4个主动滚子（111）一端固定安装在4个第一伺服电机（108）输出轴上，所述的6个滚子（110）通过12个第一轴承座（109）转动安装在机架（101）内的底板上；所述的机架（101）顶端设有2根第一直线导轨（112）；所述的齿条（113）固定安装在机架（101）顶端的安装座上；所述的4个第一滑块（114）固定安装在机架（101）底面的安装座上；所述的飞行模块（2）包括固定架（201）、电动机（202）、螺旋桨（203），所述的固定架（201）固定安装在机架（101）侧面的支架上；所述的电动机（202）固定安装在固定架（201）上；所述的螺旋桨（203）固定安装在电动机（202）输出轴上；所述的投递模块（3）包括推拉支架（301）、主体框架（302）、14个滚柱（303）、28个第二轴承座（304）、4个第二电缸（305）、4个固定爪（306）、4根第二直线导轨（307），所述的主体框架（302）上设有推拉支架（301），所述的推拉支架（301）固定安装在第一电缸（103）活塞杆的法兰盘上；所述的14个滚柱（303）两端通过28个第二轴承座（304）安装在主体框架（302）内部两侧；所述的4个固定爪（306）铰接在主体框架（302）下方的铰支架上；所述的4个第二电缸（305）一端铰接在主体框架（302）上的支架上，另一端铰接在4个固定爪（306）端部的铰支架上；所述的4根第二直线导轨（307）固定安装在主体框架（302）两侧，并与4个第一滑块（114）配合；所述的搬运模块（4）包括拖板（401）、第二摄像头（402）、2个第三电缸（403）、大臂（404）、2个第四电缸（405）、小臂（406）、关节（407）、卡爪座（408）、第五电缸（409）、4根光轴（410）、第六电缸（411）、2个第一卡爪（412）、4个第二滑块（413）、2个第二卡爪（414）、4个第三滑块（415）、2个第四滑块（416）、第二伺服电机（417）、齿轮（418）、第一卡爪支架（419）、第二卡爪支架（420）、第一滑板（421）、第二滑板（422），所述的第二摄像头（402）固定安装在拖板（401）下端面上；所述的2个第四滑块（416）固定安装在拖板（401）下端面上并与2根第一直线导轨（112）配合；所述的第二伺服电机（417）固定安装在拖板（401）上端面上；所述的齿轮（418）固定安装在第二伺服电机（417）输出轴上，并与齿条（113）配合；所述的大臂（404）上端铰接在拖板（401）下端面的铰支架上；所述的2个第三电缸（403）一端铰接在拖板（401）下端面的铰支架上，另一端铰接在大臂（404）两侧的铰支架上；所述的小臂（406）上端铰接在大臂（404）下端，所述的2个第四电缸（405）一端铰接在大臂（404）两侧的铰支架上，另一端铰接在小臂（406）两侧的铰支架上；所述的小臂（406）下端通过关节（407）安装在卡爪座（408）上的支架上，所述的关节（407）由舵机直接驱动；所述的第五电缸（409）固定安装在卡爪座（408）一侧的支架上，所述的第六电缸（411）固定安装在卡爪座（408）另一侧的支架上；所述的4根光轴（410）固定安装在卡爪座（408）上；所述的4个第二滑块（413）固定安装在第一滑板（421）下端面上，并与卡爪座（408）两侧的2根光轴（410）配合；所述的第一滑板（421）上设有第一卡爪支架（419），所述的第一卡爪支架（419）固定安装在第六电缸（411）活塞杆端部的法兰盘上；所述的2个第一卡爪（412）固定安装在4个第二滑块（413）下端面上；所述的第二滑板（422）上端面上设有4个第三滑块（415），所述的4个第三滑块（415）与卡爪座（408）中间的2根光轴（410）配合；所述的第二滑板（422）上设有第二卡爪支架（420），所述的第二卡爪支架（420）固定安装在第五电缸（409）活塞杆端部的法兰盘上；所述的2个第二卡爪（414）固定安装在第二滑板（422）下端面上。
所属类别：	发明专利