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一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构
| 专利名称： | 一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，支架为矩形框体结构，在支架的前后端分别通过同轴的轴承支撑调整片轴，调整片轴一端伸出支架与调整片连接，调整片轴的另一端通过旋转联动装置与固定在支架上的旋转舵机连接；在支架的两侧通过销轴活动连接底座，底座为U型框结构，支架位于底座的U型开口内，在底座与支架之间通过偏转联动装置与固定在底座上的偏转舵机连接。该调整机构通过陀螺仪进行飞行姿态的判断，改变调整片的方向和倾斜角，来抵消共轴双旋翼给飞行器带来的扭矩差，同时由于调整片具有双自由度，调整范围和精度都大大增强，提高了飞行器的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 |
| 发明人： | 秦超;张继斌;王萌萌;刘聪;严飞;章亮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-08-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610758287.3 |
| 公开号： | CN106275426A |
| 代理机构： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 |
| 代理人： | 孙玲 |
| 分类号： | B64C27/80(2006.01)I |
| 申请人地址： | 110169 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路1号 |
| 主权项： | 一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，其特征在于：支架（3）为矩形框体结构，在支架（3）的前后端分别通过同轴的轴承支撑调整片轴（4），调整片轴（4）一端伸出支架（3）与调整片（1）连接，调整片轴（4）的另一端通过旋转联动装置与固定在支架（3）上的旋转舵机（5）连接；在支架（3）的两侧通过销轴（12）活动连接底座（15），底座（15）为U型框结构，支架（3）位于底座（15）的U型开口内，在底座（15）与支架（3）之间通过偏转联动装置与固定在底座（15）上的偏转舵机（10）连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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