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原文传递一种球形无人机

专利名称：	一种球形无人机
摘要：	本发明公开了一种球形无人机，包括半球机身、网状球壳、旋翼和驱动装置，所述网状球壳内安装半球机身和旋翼，所述网状球壳的内壁上布满有滚珠，所述半球机身的外球面部分活动设置在滚珠上，所述半球机身包括上腔和下腔，所述上腔内安装有驱动装置，所述旋翼设置在半球机身外部，所述驱动装置与旋翼连接，所述下腔内设置有钢球。通过钢球在内腔里在重力的作用下自由滚动，使无人机的半球机身重心改变，使其在网状球壳内活动，无人机掉在地面上后，无论如何摆放，始终保证旋翼向上，这样无人机可以再次起飞，继续工作，降低了成本，提高了工作效率。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	西藏;54
申请人：	西藏贝珠亚电子科技有限公司
发明人：	谢昆蓉
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610688009.5
公开号：	CN106314754A
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211
代理人：	毛光军
分类号：	B64C1/08(2006.01)I
申请人地址：	850000 西藏自治区拉萨市经济技术开发区阳光新城A2-2-2-2
主权项：	一种球形无人机，包括半球机身（1）、网状球壳（7）、旋翼（5）和驱动装置（6），其特征在于：所述网状球壳（7）内安装半球机身（1）和旋翼（5），所述网状球壳（7）的内壁上布满有滚珠（8），所述半球机身（1）的外球面部分活动设置在滚珠（8）上，所述半球机身（1）包括上腔（3）和下腔（4），所述上腔（3）内安装有驱动装置（6），所述旋翼（5）设置在半球机身（1）外部，所述驱动装置（6）与旋翼（5）连接，所述下腔（4）内设置有钢球（2）。
所属类别：	发明专利