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具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器
| 专利名称： | 具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，包括：多个可旋转飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 发明人： | 恽为民;叶鹏;庞作伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-08-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610777591.2 |
| 公开号： | CN106314778A |
| 代理机构： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 |
| 代理人： | 于晓菁 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 |
| 主权项： | 一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，其特征在于包括：多个可旋转飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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