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原文传递一种多轴飞行器机臂安装结构

专利名称：	一种多轴飞行器机臂安装结构
摘要：	本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端，提供一种多轴飞行器机臂安装结构，属于多轴飞行器技术领域，包括机体、机臂连接件以及机臂，所述机臂连接件包括管套，管套上固定连接安装架，安装架固定安装在机体上；所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件，固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件，固定件的另一侧边与活动件之间卡接，所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块，所述机臂的内端套接在管套内，机臂上设有与限位块对应的限位槽。本实用新型使多轴飞行器上的机臂的安装和拆卸都变得十分方便，无需使用其它工具，同时能对机臂进行良好的固定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江易捷农佳智能科技有限公司
发明人：	陆东明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271299.0
公开号：	CN209410325U
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	童健;王丰毅
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	321000 浙江省金华市婺城区龙潭路589号仙华基地1#-1科研楼
主权项：	1.一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件（2）以及安装在机臂连接件（2）上的圆管形结构的机臂（1），所述机臂连接件（2）包括管套（5），管套（5）的中空部位为圆柱形结构，管套（5）上固定连接安装架（6），安装架（6）固定安装在机体上；所述管套（5）上固定连接有圆弧形结构的固定件（8），固定件（8）的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件（9），固定件（8）的另一侧边与活动件（9）之间卡接，固定件（8）与活动件（9）配合能形成一个用于固定机臂（1）的圆柱形结构的夹持空间，夹持空间的中心线与管套（5）的中空部位的中心线重合，所述活动件（9）的内侧面固定连接有能阻止机臂（1）转动的限位块（12），所述机臂（1）的内端套接在管套（5）内，机臂（1）上设有与限位块（12）对应的限位槽（13）。 2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，作为优选，所述固定件（8）的外侧面与活动件（9）的外侧面都设有圆弧形结构的凹槽（14），当固定件（8）与活动件（9）之间卡接时，固定件（8）上的凹槽（14）与活动件（9）上的凹槽（14）配合形成一个圆环形结构的锁紧槽，锁紧槽内套接有弹性圈（15）。 3.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述固定件（8）位于活动件（9）的上方。 4.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述固定件（8）上设有卡槽（10），所述活动件（9）上固定设有与卡槽（10）对应的卡齿（11），固定件（8）与活动件（9）通过设置的卡齿（11）与卡槽（10）实现卡接。 5.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述限位块（12）为条形结构，且限位块（12）的长度方向与机臂（1）垂直。 6.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述机体包括互相平行的机体上板（3）和机体下板（4）。 7.根据权利要求6所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述管套（5）两侧各固定连接有一个安装架（6），安装架（6）的上下两端分别与机体上板（3）、机体下板（4）之间通过螺丝实现固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述安装架（6）为板形结构，且安装架（6）上开有三角形结构的镂空孔（7）。
所属类别：	实用新型