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原文传递一种推杆失速保护控制方法

专利名称：	一种推杆失速保护控制方法
摘要：	本发明属于飞行控制技术，提出一种推杆失速保护控制方法，包括：计算推杆失速保护的最终杆位移指令，所述最终杆位移指令初始化为零，实时运行时推杆指令来解算：如果推杆指令减当前的杆位移指令大于预先设置的速度门限上限，则输出的杆位移指令等于推杆指令加该速度门限上限，如果推杆指令减当前的杆位移指令小于预先设置的速度门限下限，则输出指令等于输入指令加该速度门限下限，其他情况下，最终杆位移指令等于推杆指令；最后如果最终杆位移指令不超过预先设定上下限值，则输出最终杆位移指令，如果超出上限值，则输出上限值，如果超出下限值，则输出下限值。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
发明人：	沈健;潘文俊;王敏文;解庄
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610780943.X
公开号：	CN106347636A
代理机构：	中国航空专利中心 11008
代理人：	杜永保
分类号：	B64C13/16(2006.01)I
申请人地址：	710065 陕西省西安市雁塔区电子一路92号
主权项：	一种推杆失速保护控制方法，其特征在于，包括：步骤1：对推杆控制律输入信号包括：迎角、侧滑角、马赫数、襟翼位置、法向过载、驾驶杆位移信号进行低通滤波处理得到相应的滤波后信号，对侧滑角、马赫数、襟翼位置、法向过载、驾驶杆位移信号进行失效判断和安全值赋值；将迎角滤波后信号再通过一高通滤波器得到当前迎角变化率。步骤2：如果迎角信号正常，将侧滑角、马赫数、襟翼位置信息作为告警迎角插值表的输入参数进行三维插值计算告警迎角，再通过公式：推杆迎角＝告警迎角+固定增益*当前迎角变化率+常数；计算得到推杆迎角；步骤3：如果迎角信号失效，给推杆标志为假，为防止回杆过猛，延时后给推杆电机离合器断开标志为真；如果迎角信号正常且当前迎角小于告警迎角且推杆标志为假，给迎角告警标志为假；如果迎角信号正常且当前迎角大于告警迎角，给迎角告警标志为真；又如果迎角信号正常且当前迎角大于推杆迎角，则给推杆标志为真，并给推杆指令值为当前杆位移加上一个正值，为防止推杆过猛，延时后给推杆电机离合器接通标志为真；如果推杆标志为真且当前迎角小于告警迎角或当前法向过载小于一固定值，则给推杆标志为假，并给推杆指令值为当前杆位移减去上一个正值，为防止回杆过猛，延时后给推杆电机离合器接通标志为假；步骤4：计算推杆失速保护的最终杆位移指令，所述最终杆位移指令初始化为零，实时运行时根据步骤3输出的推杆指令来解算：如果步骤3输出的推杆指令减当前的杆位移指令大于预先设置的速度门限上限，则输出的杆位移指令等于步骤3输出的推杆指令加该速度门限上限，如果步骤3输出的推杆指令减当前的杆位移指令小于预先设置的速度门限下限，则输出指令等于输入指令加该速度门限下限，其他情况下，最终杆位移指令等于步骤3输出的推杆指令；最后如果最终杆位移指令不超过预先设定上下限值，则输出最终杆位移指令，如果超出上限值，则输出上限值，如果超出下限值，则输出下限值。
所属类别：	发明专利