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原文传递一种球形无人机

专利名称：	一种球形无人机
摘要：	本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环（2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息工程大学
发明人：	刘云平;黄希杰;张永宏;陈城;周玉康
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610881839.X
公开号：	CN106347654A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	董建林
分类号：	B64C27/20(2006.01)I
申请人地址：	210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号
主权项：	一种球形无人机，其特征在于，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。
所属类别：	发明专利