专利名称: |
一种水平位移对准系统的控制系统 |
摘要: |
本发明一种水平位移对准系统的控制系统主要用于航空运输领域;它主要由液压升降系统控制模块28、液压系统A控制模块29、液压系统C控制模块30、液压系统B控制模块31、对准测量系统32、PLC主机34、液压系统C35组成;其主要工作原理是:对准测量系统32测量飞机机腹开口12的精确位置并将信号传给PLC主机34,PLC主机34经过运算指令液压系统B23伸长或缩短完成X轴方向的位移,指令液压系统A22及液压系统C35同时伸长或者缩短完成Y轴方向的位移,最后指令液压系统A22伸长或者缩短,指令液压系统C35缩短或者伸长,两者同时进行当动作相反,将水平位移对准台3绕其形心旋转一个角度,完成对准工作。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
荆门创佳机械科技有限公司 |
发明人: |
彭宝安 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-10-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610901291.0 |
公开号: |
CN106364688A |
分类号: |
B64F1/00(2006.01)I |
申请人地址: |
448000 湖北省荆门市东宝区海慧路1号6栋401 |
主权项: |
一种水平位移对准系统的控制系统,其特征是:它主要由液压升降系统控制模块(28)、液压系统A控制模块(29)、液压系统C控制模块(30)、液压系统B控制模块(31)、对准测量系统(32)、对准测量系统控制模块(33)、PLC主机(34)、液压系统C(35)、信号线(36)组成;液压升降系统控制模块(28)、液压系统A控制模块(29)、液压系统C控制模块(30)、液压系统B控制模块(31)、对准测量系统控制模块(33)均安装在PLC主机(34)内;液压升降系统控制模块(28)、液压系统A控制模块(29)、液压系统C控制模块(30)、液压系统B控制模块(31)、对准测量系统控制模块(33)分别与液压升降系统(2)、液压系统A(22)、液压系统C(35)、液压系统B(23)、对准测量系统(32)通过信号线(36)进行信息通讯;本发明的主要工作原理是:当飞机停稳后,对准测量系统(32)开始工作,测量飞机机腹开口(12)的精确位置,并将位置信号通过对准测量系统控制模块(33)传给PLC主机(34),PLC主机(34)将开口(12)的位置与水平位移对准台(3)的位置进行比较,运算出两者的相对X轴位移、Y轴位移及相对转角,再通过液压系统B控制模块(31)指令液压系统B(23)伸长或缩短,当动作完成后,由液压系统B控制模块(31)将完成信息反馈给PLC主机(34),PLC主机(34)再通过液压系统A控制模块(29)及液压系统C控制模块(30)同时指令液压系统A(22)及液压系统C(35)同时伸长或者缩短,当动作完成后,由液压系统A控制模块(29)及液压系统C控制模块(30)将完成信息反馈给PLC主机(34),然后PLC主机(34)再次通过液压系统A控制模块(29)及液压系统C控制模块(30)指令液压系统A(22)伸长或者缩短,指令液压系统C(35)缩短或者伸长,两者同时进行当动作相反,将水平位移对准台(3)绕其形心旋转一个角度,动作完成后,由液压系统A控制模块(29)及液压系统C控制模块(30)将完成信息反馈给PLC主机(34),PLC主机(34)再通过液压升降系统控制模块(28)指令液压升降系统(2)上升将分离式乘客舱的甲板(8)与机腹的开口(12)扣合,最后PLC主机(34)通过液压升降系统控制模块(28)指令液压升降系统(2)下降复位,工作完成。 |
所属类别: |
发明专利 |