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原文传递 一种扑翼变扑动角度机构
专利名称: 一种扑翼变扑动角度机构
摘要: 本发明公开了一种扑翼变扑动角度机构,涉及飞行器设计领域。扑翼变扑动角度机构由扑翼系统和角度改变系统组成。扑翼系统用于产生扑翼的上下扑动运动,角度改变系统用于改变左右扑翼扑动角度。本发明通过同时改变左右扑翼扑动平衡位置与水平面的夹角的方式,改变左右翼面的升力大小和方向,产生升力差,进而使得机体产生滚转运动。既可以适用于柔性扑翼也可适用于刚性扑翼,同时可靠性高,且不存在滑动摩擦连接,效率高,寿命长。合理设计减轻孔,使得结构紧凑简洁,结构重量轻,易于加工。
专利类型: 发明
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 北京航空航天大学
发明人: 向锦武;李道春;姜家琦
专利状态: 有效
申请日期: 2016-09-23T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201610846532.6
公开号: CN106379532A
代理机构: 北京永创新实专利事务所 11121
代理人: 官汉增
分类号: B64C33/02(2006.01)I
申请人地址: 100191 北京市海淀区学院路37号
主权项: 一种扑翼变扑动角度机构,其特征在于:所述的扑翼变扑动角度机构包括扑翼系统和角度改变系统,所述扑翼系统用于产生扑翼扑动运动,通过将电机的转动转化为机翼的上下扑动,产生升力和推力;角度改变系统用于控制左右机翼的扑动角度,使左右机翼扑动角度产生变化,产生升力差,进而起到滚转控制的作用;所述扑翼系统由前基板、后基板、机身连接杆、电机、电机齿轮、中间齿轮、驱动齿轮、扑翼拉杆、扑翼摆臂、扑翼翼梁和旋转基座组成;前基板和后基板为板状结构,通过机身连接杆平行固定连接在一起,前基板和后基板上均有零件安装孔;电机安装在后基板上;电机齿轮安装于电机输出轴上并且同轴旋转;中间齿轮是一个双层齿轮安装在后基板上,由两个齿轮半径大小不同的齿轮平行组合在一起并且同轴旋转,中间齿轮中齿轮半径大的大齿轮与电机齿轮相啮合;驱动齿轮共有两个安装在后基板上,驱动齿轮设置有驱动杆,两个驱动齿轮之间相啮合,并且左侧驱动齿轮与中间齿轮中齿轮半径小的小齿轮相啮合;扑翼拉杆为杆状结构一侧连接于驱动齿轮的驱动杆上,另一侧连接于扑翼摆臂的外侧连接位,共有两个扑翼拉杆;扑翼摆臂一侧安装于角度改变系统中的旋转基座上部,中部与扑翼拉杆相连,另一侧安装有扑翼翼梁,共有两个扑翼摆臂;扑翼翼梁为杆状结构,共有两个扑翼翼梁;旋转基座下部与前基板相铰接,中部定位杆穿过前基板上的预留弧形开口,上部与扑翼摆臂相连接,共有两个旋转基座;所述角度改变系统由舵机、舵机摇臂、舵机拉杆、辅助固定垫圈和固定销组成;舵机安装于前基板上;舵机摇臂一侧安装于舵机输出轴上,另一侧与舵机拉杆相连;舵机拉杆为杆状结构,一侧与旋转基座的中部定位杆相连,另一侧与舵机摇臂相连,共有两个舵机拉杆;辅助固定垫圈为环状结构,安装在旋转基座中部定位杆上,辅助定位垫圈与旋转基座将前基板夹在中间,两侧旋转基座均需安装,共有两个辅助定位垫圈。
所属类别: 发明专利
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