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原文传递一种扑翼变扑动角度机构

专利名称：	一种扑翼变扑动角度机构
摘要：	本发明公开了一种扑翼变扑动角度机构，涉及飞行器设计领域。扑翼变扑动角度机构由扑翼系统和角度改变系统组成。扑翼系统用于产生扑翼的上下扑动运动，角度改变系统用于改变左右扑翼扑动角度。本发明通过同时改变左右扑翼扑动平衡位置与水平面的夹角的方式，改变左右翼面的升力大小和方向，产生升力差，进而使得机体产生滚转运动。既可以适用于柔性扑翼也可适用于刚性扑翼，同时可靠性高，且不存在滑动摩擦连接，效率高，寿命长。合理设计减轻孔，使得结构紧凑简洁，结构重量轻，易于加工。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	向锦武;李道春;姜家琦
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610846532.6
公开号：	CN106379532A
代理机构：	北京永创新实专利事务所 11121
代理人：	官汉增
分类号：	B64C33/02(2006.01)I
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	一种扑翼变扑动角度机构，其特征在于：所述的扑翼变扑动角度机构包括扑翼系统和角度改变系统,所述扑翼系统用于产生扑翼扑动运动，通过将电机的转动转化为机翼的上下扑动，产生升力和推力；角度改变系统用于控制左右机翼的扑动角度，使左右机翼扑动角度产生变化，产生升力差，进而起到滚转控制的作用；所述扑翼系统由前基板、后基板、机身连接杆、电机、电机齿轮、中间齿轮、驱动齿轮、扑翼拉杆、扑翼摆臂、扑翼翼梁和旋转基座组成；前基板和后基板为板状结构，通过机身连接杆平行固定连接在一起，前基板和后基板上均有零件安装孔；电机安装在后基板上；电机齿轮安装于电机输出轴上并且同轴旋转；中间齿轮是一个双层齿轮安装在后基板上，由两个齿轮半径大小不同的齿轮平行组合在一起并且同轴旋转，中间齿轮中齿轮半径大的大齿轮与电机齿轮相啮合；驱动齿轮共有两个安装在后基板上，驱动齿轮设置有驱动杆，两个驱动齿轮之间相啮合，并且左侧驱动齿轮与中间齿轮中齿轮半径小的小齿轮相啮合；扑翼拉杆为杆状结构一侧连接于驱动齿轮的驱动杆上，另一侧连接于扑翼摆臂的外侧连接位，共有两个扑翼拉杆；扑翼摆臂一侧安装于角度改变系统中的旋转基座上部，中部与扑翼拉杆相连，另一侧安装有扑翼翼梁，共有两个扑翼摆臂；扑翼翼梁为杆状结构，共有两个扑翼翼梁；旋转基座下部与前基板相铰接，中部定位杆穿过前基板上的预留弧形开口，上部与扑翼摆臂相连接，共有两个旋转基座；所述角度改变系统由舵机、舵机摇臂、舵机拉杆、辅助固定垫圈和固定销组成；舵机安装于前基板上；舵机摇臂一侧安装于舵机输出轴上，另一侧与舵机拉杆相连；舵机拉杆为杆状结构，一侧与旋转基座的中部定位杆相连，另一侧与舵机摇臂相连，共有两个舵机拉杆；辅助固定垫圈为环状结构，安装在旋转基座中部定位杆上，辅助定位垫圈与旋转基座将前基板夹在中间，两侧旋转基座均需安装，共有两个辅助定位垫圈。
所属类别：	发明专利