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一种扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构
| 专利名称： | 一种扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构，包含杆件、弹性元件、牵引线、驱动机构，通过调节扑翼在扑动过程中的扑翼刚度并且增加扑翼扑动角度，以期模拟生物鸟翼的扑动过程，使得扑翼向下扑动时扑翼伸展以增加展翼面积提高升力，向上扑动时扑翼折叠以减少展翼面积降低空气阻力，从而提高扑翼飞行器的飞行性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 南昌航空大学 |
| 发明人： | 李康康 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911011672.1 |
| 公开号： | CN110626497A |
| 代理机构： | 南昌洪达专利事务所 |
| 代理人： | 黄文亮 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33 |
| 申请人地址： | 330063 江西省南昌市丰和南大道696号 |
| 主权项： | 1.一种扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构，其特征在于：包含杆件Ⅰ、限位装置、牵引线Ⅰ、杆件Ⅱ、弹性元件、杆件Ⅲ、牵引线Ⅱ和驱动机构；所述的杆件Ⅱ两端分别与杆件Ⅰ、杆件Ⅲ通过铰点连接并在铰点连接处可绕铰点转动；所述的杆件Ⅰ在铰点的两端上一端为自由端，另一端连接牵引线Ⅰ，牵引线Ⅰ的另一端连接弹性元件的一端，弹性元件的另一端通过牵引线Ⅱ连接至一固定点；牵引线Ⅱ靠近弹性元件的一端，以及牵引线Ⅰ在靠近杆件Ⅰ的一端，均分别夹在杆件Ⅱ上的两个限位装置之间；所述的杆件Ⅲ另一端也通过铰点连接在驱动机构上。 2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构，其特征在于，所述的变刚度折叠扑翼机构设置左右对称的两套，并将牵引线Ⅱ连接的固定点、驱动机构固定在飞行器上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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