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原文传递一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构

专利名称：	一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构
摘要：	本发明公开了一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构，包括机体架、俯仰操纵舵机、俯仰操纵舵机摇臂、一对俯仰操纵片、左活动片、一对铰链、水平安定片、左翼面固定杆、右滚转操纵杆、右翼面固定杆、右活动片、滚转操纵舵机摇臂、滚转操纵舵机、主扑翼面、左滚转操纵杆。通过本发明的技术方案，实现了扑翼飞行器在去掉其刚性尾翼面的情况下进行操纵与飞行，提高了无尾式扑翼飞行器的操纵性能，改善了飞行性能，具有可靠性强，提高扑翼操纵效率等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	李道春;申童;孙毅;范新;李华东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910985865.0
公开号：	CN110481776A
代理机构：	北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄川;史继颖
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于，包括机体架(1)、俯仰操纵舵机摇臂(2)、俯仰操纵舵机(3)、俯仰操纵连杆(4)、一对俯仰操纵片(5)、左活动片(6)、一对铰链(7)、水平安定片(8)、左翼面固定杆(9)、右滚转操纵杆(10)、右翼面固定杆(11)、右活动片(12)、滚转操纵舵机摇臂(13)、滚转操纵舵机(14)、主扑翼面(15)、左滚转操纵杆(16)；在所述机体架（1）上安装所述俯仰操纵舵机（3），所述俯仰操纵舵机摇臂（2）安装在所述俯仰操纵舵机（3）上，所述俯仰操纵连杆（4）的一端与所述俯仰操纵舵机摇臂（2）连接在一起，另一端与所述一对俯仰操纵片（5）连接；所述机体架（1）上设置有所述俯仰操纵片（5）固定孔，所述一对俯仰操纵片（5）通过固定销对称贴合固定在所述机体架（1）两侧，能够围绕所述固定销上下转动；所述一对俯仰操纵片（5）和所述水平安定片（8）通过相匹配的固定槽位对插相互垂直固定安装，并胶接固定；所述滚转操纵舵机（14）固定安装在所述水平安定片（8）下方，所述滚转操纵舵机摇臂（13）安装在所述滚转操纵舵机（14）上；所述左活动片（6）与所述右活动片（12）通过所述一对铰链（7）对称胶接在所述水平安定片（8）两侧，并能在所述水平安定片（8）两侧灵活转动；所述左翼面固定杆（9）和所述右翼面固定杆（11）分别沿飞行器机身顺气流方向固定安装在所述左活动片（6）与所述右活动片（12）的下表面，所述左滚转操纵杆（16）和所述右滚转操纵杆（10）分别固定安装在所述左活动片（6）和所述右活动片（12）的下表面，所述左滚转操纵杆（16）与所述左翼面固定杆（9）处于同一平面且垂直安装，所述右滚转操纵杆（10）与所述右翼面固定杆（11）处于同一平面且垂直安装；所述水平安定片（8）、所述左活动片（6）、所述右活动片（12）、所述左翼面固定杆（9）、所述右翼面固定杆（11）、所述左滚转操纵杆（16）、所述右滚转操纵杆（10）处于同一平面；所述俯仰操纵舵机（3）转动时通过所述俯仰操纵连杆（4）带动所述俯仰操纵片（5）转动，使所述水平安定片（8）的安装角度发生改变，带动所述主扑翼面（15）的尾部翼膜安装角度改变，实现无尾扑翼飞行器纵向操纵的控制；所述滚转操纵舵机（14）带动所述滚转操纵舵机摇臂（13）转动来改变所述左活动片（6）和所述右活动片（12）的角度，通过所述左翼面固定杆（9）和所述右翼面固定杆（11）、所述左滚转操纵杆（16）和所述右滚转操纵杆（10）使所述主扑翼面（15）的尾部翼膜安装角度改变，实现无尾扑翼飞行器横航向操纵的控制；所述滚转操纵舵机摇臂（13）为“W”型，当所述滚转操纵舵机（14）未进行动作时，所述滚转操纵舵机摇臂（13）的两端处于同一水平高度，且两端分别与所述左活动片（6）和所述右活动片（12）留有一定距离，当所述滚转操纵舵机（14）顺时针转动时，所述滚转操纵舵机摇臂（13）偏转顶住所述左活动片（6）使其安装角度变化，带动所述左滚转操纵杆（16）转动，使所述主扑翼面（15）的左后部翼膜产生形变控制无尾扑翼飞行器右滚转；当所述滚转操纵舵机（14）逆时针转动时，所述滚转操纵舵机摇臂（13）偏转顶住右活动片（12）使其安装角度变化，带动所述右滚转操纵杆（10）转动，使所述主扑翼面（15）的右后部翼膜产生形变控制无尾扑翼飞行器左滚转；所述主扑翼面（15）在所述扑翼机构的最大展开状态时，经过裁剪、胶接固定在所述无尾扑翼飞行器上，所述主扑翼面（15）的尾部与所述左翼面固定杆（9）、所述右翼面固定杆（11）胶接。 2.根据权利要求1所述的一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于，所述机体架（1）、所述俯仰操纵片（5）、所述水平安定片（8）、所述滚转操纵舵机摇臂（13）、所述左活动片（6）和所述右活动片（12）均采用碳纤板材切割而成。 3.根据权利要求1或2所述的一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于，所述一对铰链（7）均为可沿中间轴线对称活动的方形塑胶件。 4.根据权利要求1或2所述的一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于，所述主扑翼面（15）选用可延展的薄膜材料。 5.根据权利要求1所述的一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于，所述主扑翼面（15）的尾部翼膜采为分裂式。
所属类别：	发明专利