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一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构
| 专利名称： | 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构，自动锁紧解锁机构安装于机身中；自动锁紧解锁机构第一舵机与第一摇臂的一端通过螺栓固定，第二舵机与第二摇臂的一端也通过螺栓固定，第一摇臂的另一端与可调节连杆的左端铰接，可调节连杆的右端与第二舵机的左定位孔铰接，第二摇臂的另一端与钩子固连在一起。第二舵机的底部与直线滑块固连在一起，而直线圆柱滑轨与直线滑块安装组合成一个能做往复直线运动的运动副；锁紧环安装在折叠翼上，锁紧环能够被钩子钩住。自动锁紧解锁机构能完成自动锁紧和自动解锁动作；折叠后的机翼能贴紧机身，从而提高其储运安全性，降低擦伤、甚至损坏的概率，延长其使用寿命。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 孙霁宇;刘超;杜瑞娟;吴薇;马云海;佟金 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-11-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201611039689.4 |
| 公开号： | CN106394898A |
| 代理机构： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 |
| 代理人： | 张建成 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自动锁紧解锁机构，其特征在于：自动锁紧解锁机构(15)包括锁紧环(4)、第一舵机(5)、第一摇臂(6)、直线圆柱滑轨(10)、直线滑块(9)、第二舵机(14)、第二摇臂(13)、可调节连杆(11)、钩子(12)，自动锁紧解锁机构安装于机身(7)中；第一舵机(5)与第一摇臂(6)的一端通过螺栓固定，第二舵机(14)与第二摇臂(13)的一端也通过螺栓固定，第一摇臂(6)的另一端与可调节连杆(11)的左端铰接，可调节连杆(11)的右端与第二舵机(14)的左定位孔铰接，第二摇臂(13)的另一端与钩子(12)固连在一起；第二舵机(14)的底部与直线滑块(9)固连在一起，而直线圆柱滑轨(10)与直线滑块(9)安装组合成一个能做往复直线运动的运动副；锁紧环(4)安装在折叠翼(8)上，锁紧环(4)能够被钩子(12)钩住。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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