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一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构
| 专利名称： | 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构 |
| 摘要： | 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本实用新型在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用致电人工肌肉使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 孙霁宇;宋泽来;吴薇;吴宝广;杜瑞娟;刘超;王悦明;马云海;佟金 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820476448.4 |
| 公开号： | CN208053632U |
| 代理机构： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 |
| 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I;B64C3/56(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C3;B64C33/02;B64C3/56 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构,其特征在于，由折翼Ⅰ(A)、折翼Ⅱ(B)、折翼Ⅲ(C)、连杆Ⅰ(1)、锁定销Ⅰ(2)、锁定销Ⅱ(3)、连杆Ⅱ(4)、锁定销Ⅲ(5)、锁定销Ⅳ(6)、锁定销Ⅴ(7)、连杆Ⅲ(8)、锁定销Ⅵ(9)、聚氯乙烯翼膜(10)、固定架Ⅱ(11)、固定架Ⅰ(12)、锁定销Ⅶ(13)、锁定销Ⅷ(14)、致电人工肌肉(15)组成，折翼Ⅰ(A)中横杆Ⅰ(18)的右端经锁定销Ⅰ(2)与折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)的左端活动连接；折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)的右端经锁定销Ⅴ(7)与折翼Ⅲ(C)中横杆Ⅲ(31)的左端活动连接；连杆Ⅰ(1)左端经锁定销Ⅷ(14)与折翼Ⅰ(A)中竖杆(16)的孔Ⅱ(17)活动连接；连杆Ⅰ(1)右端和连杆Ⅱ(4)左端经锁定销Ⅶ(13)与折翼Ⅰ(A)中圆弧杆Ⅰ(19)的滑块Ⅰ(21)活动连接；连杆Ⅱ(4)右端和连杆Ⅲ(8)左经锁定销Ⅲ(5)与折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)前平面凹槽Ⅱ(27)的滑块Ⅱ(26)活动连接；连杆Ⅲ(8)右端经锁定销Ⅵ(9)与折翼Ⅲ(C)中横杆Ⅲ(31)孔Ⅵ(30)活动连接；固定架Ⅰ(12)的顶部经锁定销Ⅰ(2)固接于折翼Ⅰ(A)中横杆Ⅰ(18)的后部；固定架Ⅱ(11)的顶部经锁定销Ⅳ(6)固接于折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)的中部；固定架Ⅰ(12)与折翼Ⅱ(B)支撑架所夹的角度为a；固定架Ⅱ(11)与折翼Ⅲ(C)支撑架所夹的角度为b；聚氯乙烯翼膜(10)的上表面粘接于折翼Ⅰ(A)的竖杆(16)、横杆Ⅰ(18)、圆弧杆Ⅰ(19)，折翼Ⅱ(B)的横杆Ⅱ(24)、圆弧杆Ⅱ(28)，折翼Ⅲ(C)的横杆Ⅲ(31)、圆弧杆Ⅲ(32)的下表面；聚氯乙烯翼膜(10)的下表面粘接于固定架Ⅰ(12)和固定架Ⅱ(11)的上表面；致电人工肌肉(15)左端固接于折翼Ⅰ(A)中竖杆(16)近下端右面，致电人工肌肉(15)右端固接于连杆Ⅰ(1)近左端。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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