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一种无人机及其喷洒农药的作业方法
| 专利名称： | 一种无人机及其喷洒农药的作业方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机及其喷洒农药的作业方法，所述方法包括根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于飞行起点和起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，飞行起点至起始换行点、N条飞行航线及换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。本无人机无需设置多种设备即可实现喷洒农药作业，降低操作者的劳动强度，减轻了成本，提高了作业效率。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 发明人： | 尹亮亮;王飞;李少斌;张羽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-11-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201611005739.7 |
| 公开号： | CN106406352A |
| 代理机构： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 |
| 代理人： | 龚洁 |
| 分类号： | G05D1/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200000 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室 |
| 主权项： | 一种无人机喷洒农药的作业方法，其特征在于，所述方法包括：根据农田作业区域设定无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点，并设定平行于所述飞行起点和所述起始换行点所在直线的N条飞行航线，且任意相邻的两个飞行航线之间均设有换行航线，所述飞行起点至所述起始换行点、所述N条飞行航线及所述换行航线形成飞行路线，N为大于0的整数；通过远程遥控无人机按飞行路线飞行，并在农田作业区域上方喷洒农药。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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