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原文传递用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机

专利名称：	用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机
摘要：	本实用新型提供了一种用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、中央控制系统、供药系统、起落架和电源系统，所述电源系统通过电线连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼系统和供药系统连接并控制其工作，所述旋翼系统安置在无人机机架的六个角上并采用电机驱动六旋翼方式作业，所述供药系统通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架安装在机架的下方并承担无人机的运输及起降缓冲。本实用新型应用于植保作业时，续航时间长、环境噪音小、供药效率高，另外本实用新型的无人机机体结构具有结构轻量化、结构强度高、装卸运输简单、有效载荷利用率高的优点，具有技术创新性和大规模作业应用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	张春雨;李小光;张杜江;朱清华;杨永琛;韩为宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822131704.9
公开号：	CN209617500U
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210016江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：包括机架（1）以及固定在机架（1）上的旋翼系统（2）、中央控制系统（3）、供药系统（4）、起落架（5）和电源系统（6），所述电源系统（6）通过电线连接到中央控制系统（3）并通过中央控制系统（3）集中供电，中央控制系统（3）与旋翼系统（2）和供药系统（4）连接并控制其工作，所述旋翼系统（2）安置在无人机机架（1）的六个角上并采用电机驱动六旋翼方式作业，所述供药系统（4）通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架（5）安装在机架（1）的下方并承担无人机的运输及起降缓冲。 2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼系统（2）有旋转方向相反的左右两套旋翼，一侧的三个旋翼顺时针转动，另一侧的三个旋翼逆时针转动。 3.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的机架（1）为若干高强度复合材料空心圆管组成的六边形框架结构，包括外围六边形边框以及沿边框对角线分布的机臂，空心圆管首尾连接处由金属轴套通过紧固件固定，各结构的供电线路内埋在空心圆管内。 4.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的中央控制系统（3）通过搭载平台（13）搭载在机架（1）平面上的中心位置。 5.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的电源系统（6）和供药系统（4）均为三组，电源系统（6）和供药系统（4）等距间隔分布在以机架（1）中心为圆心的圆周上。 6.根据权利要求1或5所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的电源系统（6）为装在蓄电池箱内的蓄电池，蓄电池箱由复合材料制成并通过金属卡箍挂载在机架（1）上。 7.根据权利要求1或5所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的供药系统（4）包括农药箱、电泵和喷头，所述的农药箱通过金属卡箍挂载在机架（1）上，农药箱上方设有装药瓶口，底部通过橡胶软管连接到电泵，电泵通过金属硬管连接有三个方向的喷头，连接喷头的金属硬管通过斜拉金属梁加固。 8.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述起落架（5）在无人机的周向均匀布置有三个并采用前三点式布局，任意一侧的起落架采用钢质圆管组成三角形承力结构，起落架底部安装有万向轮。
所属类别：	实用新型