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原文传递用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机

专利名称：	用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机
摘要：	本实用新型提供了一种用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、供药系统、电源系统、起落架和中央控制系统，所述电源系统通过电线先连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼系统和供药系统连接并控制其工作，所述旋翼系统安置在无人机机架的四个角上并采用电机驱动四旋翼方式作业，所述供药系统通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架安装在机架的机臂下方并承担无人机的运输及起降缓冲。本实用新型应用于植保作业时，续航时间延长、环境噪音小、供药效率高，另外本实用新型的无人机机体结构具有比强度高、占地面积小、装卸运输简单、有效载荷利用率高的优点，具有技术创新性和普及价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	张春雨;卢天健;张杜江;沈承;杨永琛;韩为宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822132251.1
公开号：	CN209617501U
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210016江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：包括机架（1）以及固定在机架（1）上的旋翼系统（2）、供药系统（3）、电源系统（4）、起落架（5）和中央控制系统（6），所述电源系统（4）通过电线连接到中央控制系统（6）并通过中央控制系统（6）集中供电，中央控制系统（6）与旋翼系统（2）和供药系统（3）连接并控制其工作，所述旋翼系统（2）安置在无人机机架（1）的四个角上并采用电机驱动四旋翼方式作业，所述供药系统（3）通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架（5）安装在机架（1）的机臂下方并承担无人机的运输及起降缓冲。 2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼系统（2）每个角上均具有旋转方向相反的两套旋翼，上下两个旋翼共轴且转向相反。 3.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述的机架（1）为若干高强度复合材料空心圆管组成的框架结构，空心圆管之间通过金属轴套固定，各结构的供电线路内埋在空心圆管内。 4.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述的中央控制系统（6）通过搭载平台（17）搭载在机架（1）平面上的中心位置；所述的电源系统（4）为若干蓄电池组，蓄电池组均匀分布在中央控制系统（6）两侧的搭载平台（17）。 5.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述的供药系统（3）均匀分布在中央控制系统（6）两侧，每侧均包括农药桶、电泵和喷头，农药桶通过橡胶软管连接到电泵，电泵通过金属硬管与喷头连接，机架（1）下方安装有装载箱，农药桶、电泵和电源系统（4）设置在装载箱内部，喷头设置在装载箱外部，连接喷头的金属硬管通过卡箍与装载箱底部固定。 6.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，其特征在于：所述起落架（5）有四个并通过轴套固定在机架（1）下方，起落架底部安装有耐磨橡胶套。
所属类别：	实用新型