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一种四旋翼农药喷洒无人机,包括无人机本体,其特征在于:所述无人机本体具有无人机控制系统,所述无人机控制系统包括舵机系统,飞控计算机,电源模块,无线通信模块,远程数据传输模块,数据处理模块,决策控制电路模块,导航仪,传感器,任务控制电路和机载无线电数据终端,所述舵机系统包括水平舵机,垂直舵机和俯仰舵机,所述飞控计算机分别连接水平舵机,垂直舵机,俯仰舵机,电源模块,无线通信模块,数据处理模块,远程数据传输模块和决策控制电路模块,所述舵机系统还连接决策控制电路,所述决策控制电路模分别连接机载无线电数据终端,导航仪,传感器和任务控制电路,所述无人机本体包括机身,机翼,起落架和喷药杆,所述机身的底面安装了喷药箱,所述喷药箱的底面设有连接口,所述连接口与连接管相连接,所述机翼设有四个,所述四个机翼安装在机身上,所述四个机翼上均安装了电机,所述电机设有四个,所述四个电机上均安装了螺旋浆,所述四个电机分别连接飞控计算机,所述机身的顶面还安装了摄像装置,所述摄像装置连接任务控制电路,所述起落架安装在无人机的底部,所述起落架设有两个,其分别为第一起落架体和第二起落架体,所述机身的底部还设有喷洒箱,所述喷洒箱上设有连接管,所述喷药杆设有两个,其分别为第一喷药杆和第二喷药杆,所述第一喷药杆安装在第一起落架上,所述第二喷药杆安装在第二起落架上,所述第一喷药杆和第二喷药杆上均设有喷洒头,所述喷洒头连接连接管。 |