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原文传递一种四旋翼农药喷洒无人机

专利名称：	一种四旋翼农药喷洒无人机
摘要：	本实用新型涉及一种四旋翼农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有无人机控制系统，无人机控制系统包括舵机系统，飞控计算机，电源模块，无线通信模块，远程数据传输模块，数据处理模块，决策控制电路模块，导航仪和传感器，舵机系统包括水平舵机，垂直舵机和俯仰舵机，飞控计算机分别连接水平舵机，垂直舵机，俯仰舵机，电源模块，无线通信模块，数据处理模块，远程数据传输模块和决策控制电路模块；本实用新型的四旋翼农药喷洒无人机，结构美观，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性好，方便无人机在农作物上的喷洒，提高了喷洒的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西兴航智控航空工业有限公司
发明人：	孙德来
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620427170.2
公开号：	CN205589497U
代理机构：	鹰潭市博惠专利事务所 36112
代理人：	徐红芳
分类号：	B64D1/18(2006.01)I
申请人地址：	335200 江西省鹰潭市余江县工业园区
主权项：	一种四旋翼农药喷洒无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括舵机系统，飞控计算机，电源模块，无线通信模块，远程数据传输模块，数据处理模块，决策控制电路模块，导航仪，传感器，任务控制电路和机载无线电数据终端，所述舵机系统包括水平舵机，垂直舵机和俯仰舵机，所述飞控计算机分别连接水平舵机，垂直舵机，俯仰舵机，电源模块，无线通信模块，数据处理模块，远程数据传输模块和决策控制电路模块，所述舵机系统还连接决策控制电路，所述决策控制电路模分别连接机载无线电数据终端，导航仪，传感器和任务控制电路，所述无人机本体包括机身，机翼，起落架和喷药杆，所述机身的底面安装了喷药箱，所述喷药箱的底面设有连接口，所述连接口与连接管相连接，所述机翼设有四个，所述四个机翼安装在机身上，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋浆，所述四个电机分别连接飞控计算机，所述机身的顶面还安装了摄像装置，所述摄像装置连接任务控制电路，所述起落架安装在无人机的底部，所述起落架设有两个，其分别为第一起落架体和第二起落架体，所述机身的底部还设有喷洒箱，所述喷洒箱上设有连接管，所述喷药杆设有两个，其分别为第一喷药杆和第二喷药杆，所述第一喷药杆安装在第一起落架上，所述第二喷药杆安装在第二起落架上，所述第一喷药杆和第二喷药杆上均设有喷洒头，所述喷洒头连接连接管。
所属类别：	实用新型