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一种四旋翼植保无人机农药静电喷洒系统,其特征在于,包括无人机、执行机构、药箱(8)、集成控制器和手柄控制器;执行机构包括高压静电发生器、两个雾化喷头(5)和液泵(14);高压静电发生器包括分别固定安装在无人机的机架(11)上的第一高压静电发生器(1)和第二高压静电发生器(15),第一高压静电发生器(1)的正极与第二高压静电发生器(15)的负极连接;两个雾化喷头(5)分别安装在无人机两侧旋翼(7)的正下方;第一高压静电发生器(1)的负极与一个雾化喷头(5)电连接,第二高压静电发生器(15)的正极与另一个雾化喷头(5)电连接;所述药箱(8)固定安装在机架(11)上,所述液泵(14)安装在药箱(8)内,雾化喷头(5)与液泵(14)通过管道连接;所述集成控制器安装在机架(11)上,包括信号接收模块(16)、喷头控制器模块(17)、高压静电发生器控制器模块(18)、液泵控制器模块(19)和输出模块(20);所述手柄控制器包括喷头控制信号发出模块(21)、高压静电发生器控制控制信号发出模块(22)、液泵控制信号发出模块(23);所述信号接收模块(16)与手柄控制器电连接,用于接收手柄控制器发出的信号,且将接收的信号分别传送到喷头控制器模块(17)、高压静电发生器控制器模块(18)和液泵控制器模块(19),喷头控制器模块(17)、高压静电发生器控制器模块(18)和液泵控制器模块(19)分别生成控制指令、且传送到输出模块,输出模块与执行机构电连接、且将接收到的控制指令分别传送到执行机构,控制雾化喷头(5)、高压静电发生器和液泵(14)的工作。 |