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原文传递用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机

专利名称：	用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机
摘要：	本发明提供了一种用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，包括机体框架和安装在机架上的旋翼系统、中央控制及通讯系统、寻的瞄准系统、灭火系统、电源系统，所述电源系统通过电线连接到中央控制及通讯系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼系统、寻的瞄准系统以及灭火系统相连，所述旋翼系统采用电机驱动四套共轴旋翼的方式作业，所述寻的瞄准系统接受控制系统的命令寻找火源并将信息反馈回控制系统，所述的灭火系统在确定目标后接受控制指令将灭火弹发射到指定位置。本发明机体布局紧凑、结构强度高，应用于林业火灾扑救工作时，具有飞行时间长、有效载荷高、工作效率高的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	张杜江;杨帆;张春雨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911397669.8
公开号：	CN111017218A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	韩天宇
分类号：	B64D1/06;B64C27/08;A62C3/02;A62C37/00;B;A;B64;A62;B64D;B64C;A62C;B64D1;B64C27;A62C3;A62C37;B64D1/06;B64C27/08;A62C3/02;A62C37/00
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：包括机体框架（1）以及固定在机体框架（1）上的旋翼系统（6）、寻的瞄准系统（4）、灭火系统（2）、中央控制及通讯系统（5）和电源系统（3），所述电源系统（3）通过电线连接到中央控制及通讯系统（5）并通过中央控制系统（5）集中供电，中央控制系统（5）与旋翼系统（6）、寻的瞄准系统（4）以及灭火系统（2）相连，保持机器的正常运转、和地面的通讯以及控制灭火弹的发射，所述旋翼系统（6）采用电机驱动四套共轴旋翼的方式作业，所述寻的瞄准系统（4）接受控制系统（5）的命令寻找火源并将信息反馈回控制系统（5），所述的灭火系统（2）在确定目标后接受控制指令将灭火弹发射到指定位置。 2.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的机体框架（1）为四边形框架结构，机架材料为复合材料空心圆管,各结构的供电线路内埋在空心圆管内。 3.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼系统（6）为在无人机的四边形机体框架的四个角上分别布置的共轴式旋翼，每套旋翼的上下两个旋翼的旋转方向相反以抵消反扭矩。 4.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的灭火系统（2）安置在无人机上重心较低的载荷平台上，十六个灭火弹水平装填在灭火弹发射箱内，根据中央控制及通讯系统（5）的指令，灭火系统（2）依次将灭火弹发射至火源位置。 5.根据权利要求1所述的用于林业火灾扑救作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的电源系统（6）由左右两边各自两个蓄电池箱对称安装组成。
所属类别：	发明专利