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原文传递一种用于清洗高空玻璃的无人机装置

专利名称：	一种用于清洗高空玻璃的无人机装置
摘要：	本发明公开了一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体、玻璃固定组件和清洗装置；所述无人机主体固定连接有四个碳纤维机臂，碳纤维机臂的末端固定有盘式无刷电机，盘式无刷电机上安装有螺旋桨；无人机主体的下方安装有起落架，无人机主体的下方的电池架内安装有电池，电池架下方固定有水箱，水箱下部与清洗装置连接；所述起落架的下部安装有玻璃固定组件，玻璃固定组件包括定位块、缸筒、活塞杆和紧固装置；本发明创造性的采用无人机设备搭载玻璃清洁装置，利用无人机飞行操作简单灵活的特点，实现外墙玻璃清洗目的，不会对玻璃造成损伤，无振动噪音，清洗效果好、效率高，省时省力，使用安全，具有广阔的应用前景。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳职业技术学院
发明人：	冯明发;张胜宇
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610942648.X
公开号：	CN106419772A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	A47L11/38(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区留仙大道2190号
主权项：	一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机主体（5）、玻璃固定组件（33）和清洗装置；其特征在于：所述无人机主体（5）固定连接有四个碳纤维机臂（3），四个碳纤维机臂（3）呈90°十字交叉设置，所述碳纤维机臂（3）的末端固定有盘式无刷电机（6），盘式无刷电机（6）上安装有螺旋桨（4），螺旋桨（4）由固定装置（2）夹紧，且位于对角线上的两螺旋桨（4）互为正反桨；无人机主体（5）上设有安放平台（1），无人机主体（5）内部设有机体腔（10），所述无人机主体（5）的下方通过起落架固定头（8）固定安装有起落架（7），无人机主体（5）的下方设有电池架，电池架内安装有电池（9），电池（9）前方安装有摄像头（11）；所述电池架下方固定有水箱（12），水箱（12）下部与清洗装置连接；所述清洗装置包括U型水管（18）、刮板（15）、雾化喷头（16）和清洗刷（17）；U型水管（18）的一端部通过水箱接头（28）与水箱（12）下部的出水口连接，U型水管（18）与水箱（12）连接的一端设置有电磁阀（29），U型水管（18）的另一端部高出与水箱（12）连接端3?5cm，且端部安装有刮板（15），刮板（15）的端部安装有橡胶刮头（30），U型水管（18）上横向设置有与雾化喷头（16）连通的支管，支管上安装有雾化器（31）；所述支管下方3?5cm处设置有清洗刷固定支架（32），清洗刷固定支架（32）一端固定套装在U型水管（18）上并沿U型水管（18）的直管段上下运动，清洗刷固定支架（32）的另一端拆卸式安装有清洗刷（17）；所述起落架（7）的下部安装有玻璃固定组件（33），玻璃固定组件（33）包括定位块（20）、缸筒（21）、活塞杆（22）和紧固装置（23），定位块（20）两端分别设置有缸筒（21），缸筒（21）通过活塞杆（22）与紧固装置（23）连接，所述紧固装置（23）包括壳体（26）和两个设置在壳体（26）一侧的固定块（27），两个固定块（27）关于壳体（26）的中心轴线对称，两个固定块（27）相对的一侧设置有多个吸盘（25），吸盘（25）通过气管（24）与设置在固定块（27）内的微型气泵连接。
所属类别：	发明专利