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原文传递一种小型无人机内置式稳像云台

专利名称：	一种小型无人机内置式稳像云台
摘要：	本发明公开了一种小型无人机内置式稳像云台，包括安装梁、安装架、壳体、姿态测量传感器、头罩、摄像头、方位电机、机架、俯仰电机、回转架和滚转电机，所述的头罩安装在壳体的顶面上，壳体底面上分布有四根安装梁，安装架安装在壳体内的底面上，滚转电机安装在安装架上，回转架安装在滚转电机的输出轴上，俯仰电机输出轴安装在回转架的安装孔里，机架安装在俯仰电机上，方位电机安装在机架上，摄像头安装在方位电机的输出轴上，姿态测量传感器安装在摄像头上。本发明可实现小型无人机在飞行过程中的变焦距稳像拍摄。控制模块根据测量传感器测得的姿态信息，采用跟随式模糊PID控制算法滤去飞机在滚转、俯仰、方位方向上的抖动，实现稳定拍摄。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京壹诺为航空科技有限公司
发明人：	葛贤坤;张先锋;乔治军;陈曙泓;马宏伟;徐晨阳;肖臣
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610913898.0
公开号：	CN106428595A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人：	李小静
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	210000 江苏省南京市栖霞区迈皋桥创业园科技研发基地寅春路18号-W431
主权项：	一种小型无人机内置式稳像云台，其特征在于：包括安装梁(1)、安装架(2)、壳体(3)、姿态测量传感器(4)、头罩(5)、摄像头(6)、方位电机(7)、机架(8)、俯仰电机(9)、回转架(10)和滚转电机(11)，所述的壳体(3)为带底的圆锥筒形结构，所述的头罩(5)采用透光率很高的球冠形光学玻璃加工而成，所述的头罩(5)固定安装在壳体(3)的顶面上，所述的壳体(3)底面上沿圆周方向均匀分布有四根安装梁(1)，所述的安装架(2)为十字叉结构且安装架(2)固定安装在壳体(3)内的底面上，所述的滚转电机(11)通过螺钉固定安装在安装架(2)上，所述的回转架(10)固定安装在滚转电机(11)的输出轴上，所述的俯仰电机(9)输出轴固定安装在回转架(10)的安装孔里，所述的机架(8)固定安装在俯仰电机(9)上，所述的方位电机(7)固定安装在机架(8)上，所述的摄像头(6)安装在方位电机(7)的输出轴上且摄像头(6)位于壳体(3)内，所述的姿态测量传感器(4)安装在摄像头(6)上，所述的安装架(2)的中心设有通孔。
所属类别：	发明专利