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原文传递单轴增稳云台

专利名称：	单轴增稳云台
摘要：	本实用新型涉及云台领域，尤其是公开了一种单轴增稳云台，包括用于安置倾斜摄影相机的旋转架、与其他设备连接的固定架；所述旋转架可前后转动地连接于固定架上；还包括姿态矫正装置，该姿态矫正装置包括连接旋转架、并能驱动旋转架前后旋转的电机；可预测旋转架姿态的惯性测量单元以及连接电机和惯性测量单元的控制器；所述电机设于固定架上。本实用新型结构简单，容易实现，且能根据倾斜状况调整倾斜摄影相机的姿态，拍摄的图像稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江省第一测绘院
发明人：	蔡志刚;王江皊;朱鸿;沈培芳;龚旭峥;徐有威
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201821824195.1
公开号：	CN209667386U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	郭小丽
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区文二路地信路交叉口
主权项：	1.一种单轴增稳云台，其特征在于：包括用于安置倾斜摄影相机(100)的旋转架(1)、与设备连接的固定架(2)；所述旋转架(1)可前后转动地连接于固定架(2)上；还包括姿态矫正装置，该姿态矫正装置包括连接旋转架(1)、并能驱动旋转架(1)前后旋转的电机(3)；可预测旋转架(1)姿态的惯性测量单元(4)以及连接电机(3)和惯性测量单元(4)的控制器(5)；所述电机(3)设于固定架(2)上。 2.根据权利要求1所述的单轴增稳云台，其特征在于：所述固定架(2)包括两个架体，所述电机(3)设于其中一个架体上，所述旋转架(1)的一端连接电机(3)，旋转架(1)的另一端可转动连接另一个架体上。 3.根据权利要求2所述的单轴增稳云台，其特征在于：所述架体包括竖直板(21)、竖直杆(22)及可与设备连接的扣接件(23)，所述竖直杆(22)的底端连接竖直板(21)顶边，扣接件(23)设于竖直杆(22)顶部；所述竖直板(21)具有连接旋转架(1)的安装面(24)。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的单轴增稳云台，其特征在于：所述旋转架(1)包括可套设于倾斜摄影相机(100)外的套体框架(11)，所述套体框架(11)两侧可转动连接固定架(2)。 5.根据权利要求4所述的单轴增稳云台，其特征在于：所述套体框架(11)包括开口朝下可罩于倾斜摄影相机外的C形架(11a)和连接倾斜摄影相机的减震架体，减震架体连接于C形架(11a) 底部开口处。 6.根据权利要求5所述的单轴增稳云台，其特征在于：所述C形架(11a)两端位于倾斜摄影相机正下方延伸出加长边(11c)，所述减震架体包括连接C形架(11a)两端加长边(11c)的固定板(11b)，所述加长边(11c)与固定板(11b)之间设有减震垫(11e)，还包括穿过减震垫(11e)、加长边(11c)、固定板(11b)连接倾斜摄影相机的紧固件(11f)。
所属类别：	实用新型