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原文传递三轴云台

专利名称：	三轴云台
摘要：	本实用新型公开了一种三轴云台，包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机；航向电机安装于安装平台上；第一支架的两端分别连接俯仰电机和横滚电机，第二支架的两端分别连接横滚电机和航向电机；相机连接俯仰电机；第一支架朝着安装平台的方向向外倾斜设置，且第一支架与安装平台所构成的角度为10°～45°，这可以使得俯仰电机驱动相机的拍摄头旋转至三轴云台后方后视觉不会被阻挡，从而使得相机的摄像头能在俯仰电机的驱动下自动旋转至三轴云台的后方进行景点拍摄，无须无人机转动角度来达到相机拍摄三轴云台后方的景点，减少了拍摄限制，使得拍摄场景更广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳飞马机器人科技有限公司
发明人：	张焱;古文仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821037947.X
公开号：	CN208855880U
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼
主权项：	1.一种三轴云台，其特征在于，包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机；所述航向电机安装于所述安装平台上；所述第一支架的两端分别连接所述俯仰电机和所述横滚电机，所述第二支架的两端分别连接所述横滚电机和所述航向电机；所述相机连接所述俯仰电机；所述第一支架朝着所述安装平台的方向向外倾斜设置，所述第一支架与所述安装平台所构成的角度为10°～45°；所述航向电机的输出轴的中心轴线垂直于所述安装平台，所述俯仰电机的输出轴的中心轴线平行于所述安装平台，所述横滚电机的输出轴的中心轴线平行于所述第一支架。 2.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述安装平台为减震平台。 3.根据权利要求2所述的三轴云台，其特征在于，所述安装平台包括两相对平行设置的安装板以及连接各所述安装板的弹性体。 4.根据权利要求3所述的三轴云台，其特征在于，所述弹性体的数量为若干各，且均分为四组，四组弹性体分别位于安装平台的四个端角处。 5.根据权利要求3所述的三轴云台，其特征在于，所述弹性体为橡胶体或弹簧。 6.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述横滚电机的中心轴线、所述航向电机的中心轴线以及所述相机的中心轴线均位于同一平面设置。 7.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述俯仰电机的数量为两个，两个所述俯仰电机分别位于相机的相对两侧；所述第一支架具有容置腔，所述俯仰电机和相机均位于所述容置腔内。 8.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述第一支架与所述安装平台的所构成的角度为25°～40°。 9.根据权利要求8所述的三轴云台，其特征在于，所述第一支架与所述安装平台的所构成的角度为35°。
所属类别：	实用新型