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原文传递一种全景相机三轴云台

专利名称：	一种全景相机三轴云台
摘要：	本发明公开了一种全景相机三轴云台，包括Z向组件、Y向组件和X向组件；Z向组件包括第一电机、第一电机壳体和第一转动支架，第一电机输出轴与第一转动支架固连，第一转动支架的两端分别设有相机安装座；Y向组件包括第二电机、第二电机壳体和第二转动支架，第二电机输出轴与第一电机壳体固定连接，第一电机输出轴与第二电机输出轴垂直；X向组件包括第三电机、第三电机壳体和第三转动支架，第三电机输出轴与第二转动支架固连，第三电机输出轴分别与第一电机输出轴、第二电机输出轴垂直，第三电机壳体与第三转动支架固连。通过设置Z向组件、Y向组件和X向组件，实现无人机相机能够在三个轴向转动，保证无人机在飞行过程中多角度拍摄。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京奇蛙智能科技有限公司
发明人：	杜健;郭力;高月山;段文博;张伟
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610365429.X
公开号：	CN105882994A
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号富力科技园15栋3楼
主权项：	一种全景相机三轴云台，用于将相机活动式设置在无人机上，其特征在于，包括Z向组件、Y向组件和X向组件；所述Z向组件包括第一电机、第一电机壳体和第一转动支架，第一电机设置在第一电机壳体中，第一电机的定子与第一电机壳体固连，第一电机输出轴与第一转动支架固连，第一转动支架的两端分别设置有相机安装座，两个相机安装座上分别设置有广角镜头相机，所述第一电机、第一转动支架和两个相机安装座沿Z向叠加设置；所述Y向组件包括第二电机、第二电机壳体和第二转动支架，第二电机设置在第二电机壳体中，第二电机的定子与第二电机壳体固连，第二电机的输出轴与第一电机壳体固定连接，第一电机的输出轴与第二电机的输出轴垂直，第二电机壳体与第二转动支架固连；所述第二转动支架为环形，第二转动支架套设在Z向组件外周；所述X向组件包括第三电机、第三电机壳体和第三转动支架，第三电机设置在第三电机壳体中，第三电机的定子与第三电机壳体固连，第三电机的输出轴与第二转动支架固连，第三电机的输出轴分别与第一电机的输出轴、第二电机的输出轴垂直，第三电机壳体与第三转动支架固连；所述第三转动支架为环形，第三转动支架套设在Y向组件外周。
所属类别：	发明专利