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原文传递一种三轴云台

专利名称：	一种三轴云台
摘要：	本实用新型公开了一种三轴云台，包括平移轴结构、横滚轴结构和俯仰轴结构，所述横滚轴结构的横滚轴上固定一环形磁铁并跟随横滚轴转动，所述横滚轴结构的电机座上固定一横滚驱动板，所述横滚驱动板上固定一磁编码芯片，所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置，两者之间设有间距；横滚轴转动时，所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度，传输给所述横滚驱动板，并通过所述横滚驱动板来调整所述横滚轴的转动。本实用新型提高了云台上的横滚轴结构的控制精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
发明人：	丛保卫
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620967743.0
公开号：	CN206087343U
代理机构：	深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247
代理人：	胡朝阳;尹彦
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜石马径社区新湖路28号A栋厂房1楼南侧、4楼A区及5楼
主权项：	一种三轴云台，包括平移轴结构、横滚轴结构和俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装相机，该相机通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构安装于横滚轴结构上，并通过横滚轴结构内的电机带动其绕横滚轴转动，横滚轴结构安装于平移轴结构上，并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动，其特征在于：所述横滚轴结构的横滚轴上固定一环形磁铁并跟随横滚轴转动，所述横滚轴结构的电机座上固定一横滚驱动板，所述横滚驱动板上固定一磁编码芯片，所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置，两者之间设有间距；横滚轴转动时，所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度，传输给所述横滚驱动板，并通过所述横滚驱动板来调整所述横滚轴的转动。
所属类别：	实用新型