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原文传递机动发射式自转旋翼机及其控制方法

专利名称：	机动发射式自转旋翼机及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种机动发射式自转旋翼机及其控制方法，自转旋翼机包含机身、整流罩、束缚包、第一至第二V型平尾、垂尾、折叠旋翼、转轴、支架弹簧、电机、螺旋桨、螺旋桨安装轴、第一至第四舵机、电调、接收机和电源模块。本发明能够通过火炮发射、潜艇潜射、战机搭载空投等方式发射抵达目的空域，再此期间其不依靠自身动力飞行，同时飞行速度更快，发射更加隐蔽，突防能力更强；且结构紧凑，具有发射飞行模式和巡航模式两种模式，在两种模式下结构不同，气动外形不同；此外，在发动机停车时，能够依靠自身重力势能转化为旋翼机动能的优势，提高了抗旱坠毁能力。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	沙伟;朱清华
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611087151.0
公开号：	CN106516147A
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	贺翔
分类号：	B64F1/04(2006.01)I
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	机动发射式自转旋翼机，其特征在于，包含机身、整流罩、束缚包、第一至第二V型平尾、垂尾、折叠旋翼、转轴、支架弹簧、电机、螺旋桨、螺旋桨安装轴、第一至第四舵机、电调、接收机和电源模块；所述电机设置在机身的头端；所述第一至第二V型平尾和垂尾对应设置在所述机身的尾部；所述电机、电调、接收机、电源模块均设置在机身内；所述螺旋桨安装轴一端与所述电机的输出轴固定相连，另一端用于安装所述螺旋桨；所述螺旋桨的桨叶能够绕其子弹头上的螺旋桨安装轴向所述机身折叠；所述折叠旋翼包含折叠桨毂、第一至第三旋翼片、万向接头和桨毂支架；所述折叠桨毂包含桨毂本体、桨毂中轴、轴承和第一至第三展开机构；所述桨毂中轴的一端通过轴承和所述桨毂本体相连，使得所述桨毂本体能够绕桨毂中轴自由转动；所述第一至第三展开机构均包含桨夹、龙门、旋翼弹簧和锁定结构，其中，所述桨夹通过螺丝轴和所述桨毂本体铰接，能够绕所述桨毂本体上下转动；所述龙门和所述桨毂本体固定相连；所述旋翼弹簧一端和所述龙门固定相连，另一端和所述桨夹固定相连，所述旋翼弹簧和所述桨夹转动时的平面处于同一平面，且处于拉伸状态；所述锁定结构用于在所述桨夹转动至和所述桨毂本体处于同一平面时将所述桨夹锁定，使其无法再转动；所述第一至第三旋翼片分别和所述第一至第三展开机构的桨夹对应固定相连；所述机身上设有用于容纳桨毂支架的支架折叠槽以及对应容纳第一至第三旋翼片的旋翼折叠槽；所述桨毂支架的一端通过万向接头和所述桨毂中轴的另一端相连，另一端距端部预设的距离处通过所述转轴和所述支架折叠槽的两个侧壁铰接，使得所述桨毂支架能够绕所述转轴转动折叠至所述支架折叠槽中，且在桨毂支架折叠至所述支架折叠槽中时，所述第一至第三旋翼片能够分别折叠至所述第一至第三旋翼折叠槽中；所述支架弹簧一端和桨毂支架远离桨毂的一端相连，另一端和机身相连，呈拉伸状态，用于将所述桨毂支架从所述支架折叠槽中拉起、使得折叠旋翼处于展开状态；所述第三舵机、第四舵机均设置在所述桨毂支架上，分别通过拉杆和所述万向接头相连，分别用于控制所述万向接头进行前后俯仰和左右倾转，进而控制桨毂平面的俯仰与倾转；所述束缚包包含一个圆形的束缚圈和两根束缚带；所述螺旋桨的桨叶处于折叠状态，所述整流罩罩在所述螺旋桨上；所述束缚圈固定在所述机身上，用于将所述桨毂支架束缚在所述支架折叠槽中、将第一至第三旋翼片分别束缚在所述第一至第三旋翼折叠槽；所述两根束缚带均一端和所述整流罩相连，另一端和所述整流罩相连，将所述整流罩固定在所述机身的头端上；所述第一舵机设置在机身内，其输出端通过摇臂连接有刀片，用于在接受到控制电流后割断所述束缚圈，所述机身上设有供刀片割断所述束缚圈的通孔；所述第二舵机设置在机身上，用于控制垂尾进而控制旋翼机的偏航；所述万向接头通过舵机和所述电调电气相连，所述电调还分别和电机、接收机、电源模块电气相连，其中，所述接收机用于接收指令，并将指令转化为控制信号传递给所述电调；所述电调根据用于接收到的控制信号分配电流给所述电机和第一至第四舵机；所述电机用于根据接收到的电流控制螺旋桨的转速继而控制旋翼机前飞的速度。
所属类别：	发明专利