详情

原文传递无人自转旋翼机刹车装置

专利名称：	无人自转旋翼机刹车装置
摘要：	无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2）。本发明减少降落时跑道的长度，使其滑行距离缩短。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	苏中滨;谷俊涛;孔庆明;贾银江;董守田;戴百生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910107838.3
公开号：	CN109866915A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号
主权项：	1.一种无人自转旋翼机刹车装置，其组成包括：无人自转旋翼机（1），其特征是：所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2），所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部右侧设置电机支架Ⅱ，所述的电机支架Ⅱ上设置正反转电机Ⅱ，所述的正反转电机Ⅱ的输出轴连接联轴器Ⅱ的一端，所述的联轴器Ⅱ的另一端连接转轴Ⅱ（11），所述的转轴Ⅱ（11）上连接刹车板Ⅱ（12）。 2.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机刹车装置，其特征是：刹车PWM信号传输至电机启动电路，电机启动电路控制正反转电机Ⅰ（10）与正反转电机Ⅱ。 3.根据权利要求2所述的无人自转旋翼机刹车装置，其特征是：所述的电机启动电路包括正反转电机Ⅰ（10）与正反转电机Ⅱ，所述的正反转电机Ⅰ（10）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的正反转电机Ⅰ（10）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的正反转电机Ⅱ的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的正反转电机Ⅱ的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地。
所属类别：	发明专利