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原文传递一种无人自转旋翼机操纵系统

专利名称：	一种无人自转旋翼机操纵系统
摘要：	本发明公开了一种无人自转旋翼机操纵系统，该系统安装于机身主梁上，包括控制系统、预旋系统和桨毂系统；控制系统包括独立的呈上下布置的上舵机和下舵机；机身主梁上安装有主梁连接板，主梁连接板远离机身主梁的一端与随动杆铰接，随动杆的另外一端通过一连接板与倾斜盘铰接，随动杆两端的铰接通孔呈十字交叉形式设计，上舵机和下舵机能够通过相应四杆机构控制自转旋翼机的横向、纵向操纵，且两个舵机的操纵量互不影响，不会发生耦合现象，解决了两个舵机互相干扰的问题，从而使得系统操作精度提高，可靠性提高。本发明同时采用电机预旋系统及跷跷板桨毂系统，通过上述控制系统达到简化控制算法、优化传动结构的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	陈铭;王子琪;王凯;王放;徐安安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910831516.3
公开号：	CN110539881A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	姜海荣
分类号：	B64C9/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C9
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
所属类别：	发明专利