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原文传递无人自转旋翼机预旋传动机构

专利名称：	无人自转旋翼机预旋传动机构
摘要：	无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接。本发明可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	董守田;苏中滨;孔庆明;贾银江;高萌;赵振庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910105506.1
公开号：	CN109878744A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B64D35/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D35
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号
主权项：	1.一种无人自转旋翼机预旋传动机构，其组成包括：无人自转旋翼机（27），其特征是：所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接，所述的连接轴Ⅰ（5）上紧固连接齿轮Ⅱ（6），所述的齿轮Ⅱ（6）啮合齿轮Ⅲ（7），所述的齿轮Ⅱ（6）与齿轮Ⅲ（7）设置在齿轮Ⅰ（4）的下方，所述的齿轮Ⅲ（7）的中心穿过连接轴Ⅱ（8），所述的齿轮Ⅲ（7）与连接轴Ⅱ（8）紧固连接，所述的连接轴Ⅱ（8）上紧固连接齿轮Ⅳ（9），所述的齿轮Ⅳ（9）啮合齿轮Ⅴ（10），所述的齿轮Ⅴ（10）的中心穿过连接轴Ⅲ（11），所述的齿轮Ⅴ（10）与连接轴Ⅲ（11）紧固连接，所述的连接轴Ⅲ（11）上紧固连接齿轮Ⅵ（12），所述的齿轮Ⅵ（12）啮合齿轮Ⅶ（13），所述的齿轮Ⅶ（13）的中心穿过连接轴Ⅳ（14），所述的齿轮Ⅶ（13）与连接轴Ⅳ（14）紧固连接，所述的连接轴Ⅳ（14）上紧固连接齿轮Ⅷ（15），所述的齿轮Ⅷ（15）啮合齿轮Ⅸ（16），所述的齿轮Ⅸ（16）的中心穿过连接轴Ⅴ（17），所述的齿轮Ⅸ（16）与连接轴Ⅴ（17）紧固连接，所述的连接轴Ⅴ（17）上紧固连接惯性轮（18）。 2.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的齿轮Ⅰ（4）啮合齿轮Ⅹ（1），所述的齿轮Ⅹ（1）通过联轴器Ⅱ（2）连接正反转电动机M（3）的输出轴，所述的正反转电动机M（3）通过紧固架（19）连接在传动箱（26）的侧壁上。 3.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的齿轮Ⅹ（1）通过联轴器Ⅱ（2）连接在传动箱（26）的侧壁上，所述的齿轮Ⅹ（1）啮合齿轮Ⅺ（22），所述的齿轮Ⅺ（22）连接Z形拐臂（21），所述的Z形拐臂（21）穿过传动箱（26）的底端与无人自转旋翼机（27）的机舱底部。 4.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的齿轮Ⅱ（6）、齿轮Ⅳ（9）、齿轮Ⅵ（12）、齿轮Ⅷ（15）与齿轮Ⅰ（4）、齿轮Ⅲ（7）、齿轮Ⅴ（10）、齿轮Ⅶ（13）、齿轮Ⅸ（16）的齿数为2:1，所述的齿轮Ⅱ（6）、齿轮Ⅳ（9）、齿轮Ⅵ（12）、齿轮Ⅷ（15）与齿轮Ⅰ（4）、齿轮Ⅲ（7）、齿轮Ⅴ（10）、齿轮Ⅶ（13）、齿轮Ⅸ（16）的面积为2:1。 5.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的正反转电动机M（3）的一端通过熔断器FU1连接电源，所述的正反转电动机M的另一端通过熔断器FU2连接限流保护器FR，所述的限流保护器FR连接按钮开关SB1，所述的按钮开关SB1连接按钮开关SB2，所述的按钮开关SB2并联交流接触器KM1的常开触点，所述的按钮开关SB2连接行程开关SQ1，所述的行程开关SQ1连接行程开关SQ3，所述的行程开关SQ3连接交流接触器KM2的常闭触点，所述的交流接触器KM2的常闭触点连接所述的交流接触器KM1，所述的交流接触器KM1并联所述的交流接触器KM2，所述的交流接触器KM2连接交流接触器KM1的常闭触点，所述的交流接触器KM1的常闭触点连接行程开关SQ4，所述的行程开关SQ4连接行程开关SQ2，所述的行程开关SQ2连接按钮开关SB3，所述的按钮开关SB3并联所述的交流接触器KM2的常开触点。 6.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机预旋传动机构，其特征是：所述的定时电路包括555芯片，所述的555芯片的8号端连接二极管D2的负极、电阻R13的一端、电阻R14的一端、滑变器R15的一端、三极管Q2的集电极c与输出端，所述的二极管D2的正极连接电压输入端+12V，所述的三极管Q2的基极b连接电阻R16的一端，所述的电阻R16的另一端连接电阻R17的一端与555芯片的3号端，所述的滑变器R15的另一端连接555芯片的7号端、555芯片的6号端与电容C3的一端，所述的电阻R17的另一端连接二极管D1的正极，所述的电阻R13的另一端连接555芯片的2号端与按键PB1的一端，所述的电阻R14的另一端连接555芯片的4号端与按键PB2的一端，所述的按键PB1的另一端连接按键PB2的另一端、555芯片的1号端、二极管D1的负极、电容C3的另一端与三极管Q2的发射极e。
所属类别：	发明专利