详情

原文传递双发动机无人自转旋翼机

专利名称：	双发动机无人自转旋翼机
摘要：	双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	董守田;苏中滨;贾银江;孔庆明;戴百生;赵振庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910076466.2
公开号：	CN109823547A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B64D27/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号
主权项：	1.一种双发动机无人自转旋翼机，其组成包括：无人自转旋翼机本体（1），其特征是：所述的无人自转旋翼机本体（1）的外部顶端设置太阳能电池板（2），所述的太阳能电池板（2）通过导线连接控制箱（4），所述的控制箱（4）与蓄电池（3）紧固连接，所述的控制箱（4）内装入电路板，所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅰ（5）的输出轴紧固连接转轴Ⅰ（9），所述的转轴Ⅰ（9）的顶端连接螺旋桨Ⅰ（10），所述的电机Ⅱ（6）的输出轴通过联轴器（11）连接螺旋桨Ⅱ（12），所述的螺旋桨Ⅱ（12）设置在无人自转旋翼机本体（1）的箱体尾端。 2.根据权利要求1所述的双发动机无人自转旋翼机，其特征是：所述的太阳能电池板（2）通过电路板上的逆变器DC/AC将电能存储至蓄电池（3），所述的太阳能电池板（2）通过控制器将电能存储至蓄电池（3），所述的控制器还将电能传输至逆变器，所述的逆变器将电能传输至交流负载，所述的蓄电池将电能传输至直流负载。 3.根据权利要求1所述的双发动机无人自转旋翼机，其特征是：遥控器将信号通过无线收发模块Ⅱ向微处理器U1发送控制信号，所述的光电传感器（13）将光感信号传输至电路板上的微处理器U1，所述的微处理器U1将信号传输至电路板上的电源开关，所述的电源开关接通使蓄电池为电机驱动电路、电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6）供电，所述的电机驱动电路驱动电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6）。 4.根据权利要求3所述的双发动机无人自转旋翼机，其特征是：所述的电机驱动电路包括电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机Ⅰ（5）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机Ⅱ（6）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机Ⅱ（6）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地。 5.根据权利要求3所述的双发动机无人自转旋翼机，其特征是：所述的微处理器U1的9号引脚连接芯片U4的5号引脚、电阻R2的一端与电容C1的一端，所述的微处理器U1的15号引脚连接芯片U4的7号引脚，所述的微处理器U1的16号引脚连接芯片U4的6号引脚，所述的芯片U4的1号引脚连接工作电压+5V，所述的芯片U4的2号引脚与芯片U4的3号引脚之间串联晶振Y1，所述的芯片U4的4号引脚接地，所述的芯片U4的8号引脚连接接口JP1的1号引脚，所述的接口JP1的1号引脚接地，所述的电阻R2的另一端接地，所述的电容C1的另一端并联开关S1后连接工作电压VCC，所述的微处理器U1的19号引脚连接晶振Y2的一端与电容C2的一端，所述的微处理器U1的18号引脚连接晶振Y2的另一端与电容C3的一端，所述的电容C2的另一端与电容C3的另一端连接后接地，所述的微处理器U1的32号引脚连接电阻排RP1的9号端，所述的微处理器U1的33号引脚连接电阻排RP1的8号端，所述的微处理器U1的34号引脚连接电阻排RP1的7号端，所述的微处理器U1的35号引脚连接电阻排RP1的6号端，所述的微处理器U1的36号引脚连接电阻排RP1的5号端，所述的微处理器U1的37号引脚连接电阻排RP1的4号端，所述的微处理器U1的38号引脚连接电阻排RP1的3号端，所述的微处理器U1的39号引脚连接电阻排RP1的2号端，所述的电阻排RP1的1号端连接工作电压VCC；所述的工作电压VCC串联电阻R1与发光二极管LED1后连接微处理器U1的5号引脚，所述的工作电压VCC串联开关S2后连接电源J1。
所属类别：	发明专利