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船舶动力定位中的低频运动估计
| 题名： | 船舶动力定位中的低频运动估计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 许林凯 徐海祥 李文娟 冯辉 卜德华 |
| 作者单位： | 武汉理工大学 交通学院 湖北省武汉市 430063 高性能舰船技术教育部重点实验室,湖北武汉 430063;武汉理工大学 交通学院 湖北省武汉市 430063 |
| 关键词： | 船舶动力定位 卡尔曼滤波 低频运动 高频运动 |
| 摘要： | 为了减少船舶动力定位过程中推进器的磨损和能量消耗，本文运用卡尔曼滤波器对船舶的量测数据进行滤波，滤除船舶高频运动分量，估计出船舶低频运动位置和艏摇角度信息，利用控制系统对低频运动进行控制补偿。通过计算机仿真试验表明卡尔曼滤波在船舶动力定位中可以较为准确地分离出船舶高、低频运动信息，验证了卡尔曼滤波对船舶动力定位中低频位置估算的有效性。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | U66 O23 |
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