题名: | 基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 赵鸿博 王刚 |
作者单位: | 大连海事大学轮机工程学院 |
关键词: | 船舶动力定位 模型预测控制 状态估计器 |
摘要: | 针对船舶动力定位系统实现精确控制所需的状态变量不完全可测问题,本文研究设计了基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制器,以提高系统控制精度。基于MATLAB对有无约束及有无状态估计器的模型预测控制进行仿真对比分析,结果表明基于状态估计器的模型预测控制可提高动力定位的控制效果,验证了该控制算法的有效性。 |
会议日期: | 20141108 |
会议举办地点: | 大连 |
会议名称: | 大连海事大学第三届硕博论坛 |
出版日期: | 2014-11-08 |
母体文献: | 大连海事大学第三届硕博论坛论文集 |
分类号: | TP2 TP1 |