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一种基于daubechies小波的智能汽车纵向操纵稳定性提升方法研究
| 题名： | 一种基于daubechies小波的智能汽车纵向操纵稳定性提升方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张琨 程斌 白永 |
| 作者单位： | 华晨汽车工程研究院 |
| 关键词： | 智能汽车 神经操纵稳定性 神经网络 小波变换 |
| 摘要： | 提出一种神经网络智能车速控制方法，建立的神经网络由输入层、隐含层和输出层组成；网络输入有4个，分别为道路曲率、循迹误差、纵向加速度以及横向加速度；网络输出为车速控制信号。使用daubechies小波变换对得到的车速控制信号进行处理，仿真结果表明，处理后的车速控制信号噪声明显减少，汽车纵向操纵稳定性显著提升，更适于工程应用。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2015中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 2015中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP1 O24 |
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