原文传递
自动泊车系统的最优泊车轨迹研究
| 题名： | 自动泊车系统的最优泊车轨迹研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐维庆 |
| 作者单位： | 泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 关键词： | 自动泊车 驾驶辅助 泊车轨迹 |
| 摘要： | 各自动泊车系统对平行停车车位长度的要求各有不同。本文选取真实车辆参数,模拟真实的平行停车环境,使用数据采集,数学建模,MatLab仿真等方法得到了平行停车的最优轨迹以及对应的驾驶人操作。为自动泊车系统对平行停车车位所需最小车位长度提供了理论依据。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2015中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 2015中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP2 U49 |
检索历史
应用推荐
