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基于模糊控制的自动平行泊车研究
| 题名： | 基于模糊控制的自动平行泊车研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘强 曹郑钰 李亚姣 |
| 作者单位： | 郑州日产汽车有限公司 河南郑州450016 河南省工业和信息化高级技工学校 河南郑州451150 |
| 关键词： | 模糊控制器 平行泊车 学习算法 MATLAB |
| 摘要： | 针对路边停车中常见的停车难题-平行泊车，提出了基于模糊控制的自动泊车模型。为解决这些问题建立精简模糊规则库，设计模糊控制器模型。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型，并进行仿真对比。结果表明，通过模糊控制可以很好的完成自动平行泊车功能。 |
| 会议日期： | 201803 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-02-28 |
| 母体文献： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
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