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自动垂直泊车模糊控制策略研究
| 题名： | 自动垂直泊车模糊控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 万凯林 李增强 任传兵 张强 黎予生 |
| 作者单位： | 重庆长安汽车公司汽车工程研究总院 |
| 关键词： | 非线性系统 自动泊车 模糊控制 仿真验证 |
| 摘要： | 模糊控制方法适用于非线性系统。本文研究了在自动垂直泊车环境下，基于直接倒行方式的模糊控制策略和基于多次调整方式的模糊控制策略，并在MAtlAb/SiMulink中建立了控制算法模型，对两种控制算法进行了仿真验证。结果表明，模糊控制方法对于自动垂直泊车具有良好的适应性。 |
| 会议日期： | 20131126 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2013中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2013-11-26 |
| 母体文献： | 2013中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U49 TP2 |
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