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原文传递多次平行泊车入库过程的研究

题名：	多次平行泊车入库过程的研究
正文语种：	中文
作者：	季学武朱凯
作者单位：	清华大学汽车工程系,北京100084 中国农业大学工学院,北京100083
关键词：	多次泊车入库状态约束条件
摘要：	目前的泊车研究主要集中于对一次泊车的路径规划和路径跟踪。但是，一次泊车对泊车位长度的要求较高，在较小车位下，一次泊车难以进行或者最终的停车位置不满足停车规范。本文对车辆多次泊车的入库状态和在车位内多次移动的运动规律进行分析。以泊车位长度为基准构建一个泊车空间，车辆在泊车位中完成运动，再利用泊车结果和约束条件反过来验证入库状态的合理性。通过Matlab计算得出泊车次数、入库状态、入库半径和泊车位长度的关系，进一步可以确定一定条件下的最小泊车位长度。该研究为完整的多次泊车路径规划奠定基础。
会议日期：	201508
会议举办地点：	广西北海
会议名称：	2015年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会
出版日期：	2015-07-31
母体文献：	2015年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会论文集
分类号：	U49 TP2