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辅助泊车路径规划仿真研究
| 题名： | 辅助泊车路径规划仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙思 侯晓阳 季学武 |
| 作者单位： | 清华大学汽车工程系 |
| 关键词： | 辅助泊车 最小半径法 MATLAB路径仿真 |
| 摘要： | 随着人们生活水平的提高、汽车技术及道路条件的快速发展，汽车持有量大幅增加，大城市停车空间拥挤不堪，泊车问题日益显著。因此，辅助泊车系统成为智能汽车领域渐渐兴起的一个研究热点。论文从理论上对辅助泊车系统的路径规划进行了分析，提出了基于几何路径的最小半径法路径规划。根据泊车路径的要求，将平行泊车过程分为3个阶段，实现了车身周围环境重构与最小半径泊车轨迹规划算法。基于最小半径法理论，在MATLAB上进行了路径仿真验证，并用GUIDE设计了图形化用户界面，方便人机交互与各种不同情况下的最小半径法路径反复仿真，为实现辅助泊车打下了理论基础。 |
| 会议日期： | 20131029 |
| 会议举办地点： | 重庆 |
| 会议名称： | 2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会 |
| 出版日期： | 2013-10-29 |
| 母体文献： | 2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会论文集 |
| 分类号： | F29 TH1 |
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